Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 3 Manuel Utilisateur page 98

Chapitre 7 Configuration du variateur pour la communication avec un ordinateur personnel exécutant le logiciel Connected Components Workbench
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Tableau 33 – Utilisations du volet Workspace de Connected Components Workbench (suite)
Volet Utilisez le volet pour
Indexing • Configurer jusqu'à 64 indexation (0 à 63)
• Ouvrir le panneau de commande d'indexation pour effectuer les tâches suivantes :
– Démarrer et arrêter l' e xécution de la commande d'indexation
– Démarrer et arrêter une prise d' o rigine
– Activer ou désactiver un variateur
– Surveiller l' e xécution d'une indexation
Homing • Configurer le type d'opération de prise d' o rigine effectuée par le variateur
• Le volet Homing n' e st associé à aucun état
Motor • Sélectionner un moteur pour le variateur Kinetix 3 associé en ligne ou hors ligne Une
fois que vous sélectionnez un moteur, les valeurs d' é tat/de paramètres associés au
moteur sélectionné apparaissent dans la fenêtre Parameters
• Surveiller les états liés au moteur sélectionné
Tuning • Configurer la vitesse, la position et les gains du régulateur de courant
• Configurer et exécuter le réglage automatique
• Configurer un ensemble alternatif de gains qui peut être activé par une entrée TOR
• Surveiller les états des boucles de vitesse, de position et de courant
Encoders • Configurer le codeur du moteur
• Exécuter une commande qui réinitialise une position absolue de codeur à zéro
Digital Inputs • Assigner une fonctionnalité à des entrées TOR
• Surveiller l' é tat des entrées TOR
Digital Outputs • Assigner une fonctionnalité à des sorties TOR
• Définir les délais d'activation et de désactivation du frein
• Surveiller l' é tat des sorties TOR
Analog Outputs • Assigner des signaux de variateur à des sorties analogiques
• La page Analog Outputs n'est associée à aucun état
Publication Rockwell Automation 2071-UM001E-FR-P – Novembre 2013