Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 3 Manuel Utilisateur page 45

Le variateur contient quatre sorties d'alarmes. Ces sorties d'alarmes
comprennent les signaux d'alarme FAULT+ et FAULT-, ainsi que trois bits
de données de défaut, FAULT1 à FAULT3.
L'activation du signal d'alarme indique la présence d'un défaut. Si les trois
sorties d'alarmes sont décodées, elles indiquent les huit types de défauts actifs.
Tableau 20 – Codes de défaut
État de
sortie du
Groupe
code de
de
défaut
défauts
FAULT3 FAULT2
0 ON ON
1 ON ON
2 ON OFF
3 ON OFF
4 OFF ON
5 OFF ON
6 OFF OFF
7 OFF OFF
Les sorties de défaut et TOR sont mises à la terre par l'intermédiaire de
FCOM/OUTCOM.
Toutes les sorties TOR sont actives à l'état bas actif et de type NPN.
Publication Rockwell Automation 2071-UM001E-FR-P– Novembre 2013
Kinetix 3 Caractéristiques des connecteurs du variateur
Défauts possibles
FAULT1
ON Aucun défaut
E.005 Défaut IPM
E.054 Défaut décalage de retour de courant
E.057 Défaut matériel MLI
OFF
E.079 Défaut surintensité du circuit de la résistance de
freinage
E.114 Surintensité de phase du moteur
E.004 Défaut surchauffe du moteur
E.022 Défaut surcharge de courant permanent du moteur
E.023 Défaut surcharge du variateur
E.036 Défaut surchauffe du variateur
ON
E.075 Défaut protection contre la surcharge de la
résistance de freinage
E.101 Défaut câble d'alimentation moteur ouvert
E.102 Défaut surcharge de courant instantané du moteur
E.103 Défaut discordance du moteur
E.028 Défaut plage de données codeur
E.030 Défaut câble codeur ouvert
E.031 Défaut paramètre de données du codeur
E.083 Défaut pile du codeur absolu
OFF
E.084 Survitesse du codeur absolu
E.085 Défaut de comptage multi-tours absolus
E.105 Défaut discordance de type de codeur
E.106 Défaut communication du codeur
E.009 Défaut sous-tension du bus
ON E.010 Défaut surtension du bus
E.037 Défaut perte de ligne c.a.
E.018 Défaut survitesse du moteur
E.019 Défaut erreur de position excessive
OFF E.056 Défaut timeout chien de garde
E.108 Défaut fréquence de commande de position
E.112 Arrêt d'urgence
E.053 Défaut initialisation de paramètres utilisateur
E.055 Défaut checksum de paramètres utilisateur
ON E.058 Défaut plage de paramètres utilisateur
E.107 Défaut communication série
E.113 Dépassement de la plage de position d'indexation
E.012 Échec de la recherche d' o rigine
E.027 Prise d'origine de l'axe non effectuée
OFF
E.060 Défaut initialisation du variateur
E.100 Défaut configuration du variateur
Chapitre 3
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