Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 3 Manuel Utilisateur page 118

Chapitre 9 Maintenance et dépannage du servovariateur Kinetix 3
Tableau 35 – Affichages d'erreur (suite)
118
Code Message Cause possible
d' e rreur textuel
Bruit électrique excessif.
Timeout de chien de garde Matériel défectueux.
Matériel défectueux.
Erreur de matériel MLI
La plage de paramètre est incorrecte.
Erreur de plage du
paramètre utilisateur
Erreur matérielle.
Erreur d'initialisation du
variateur
La puissance appliquée à la résistance
régénératrice dépasse la valeur autorisée.
Protection contre la
surcharge de la résistance de
La résistance de freinage est déconnectée
freinage
ou endommagée.
Le courant de la résistance de freinage a
dépassé la valeur instantanée autorisée.
Protection contre les
surintensités de la résistance
de freinage
Le paramètre Encoder Backup Battery (pile
de sauvegarde codeur) est réglé sur
Erreur de la pile du codeur installé, mais aucune pile n'est installée.
absolu
La tension de la pile est inférieure 2,7 V c.c. • Vérifiez la connexion et la tension de la pile.
Le codeur alimenté par une pile tourne
mécaniquement à haute vitesse tandis que
Survitesse du codeur absolu
le variateur est mis hors tension.
Bruit électrique dans le codeur.
Erreur de nombre de multi-
Codeur défectueux.
tours du codeur absolu
Le mode de fonctionnement du variateur
et le choix du moteur sont incompatibles.
Configuration du variateur
Câble moteur ouvert.
Câble d'alimentation
moteur ouvert
Le profil de mouvement nécessite un
courant de crête pour un intervalle de
Surcharge de courant temps excessif.
instantané du moteur
Détection de retour de courant
défectueuse.
Le courant de freinage dynamique du
moteur sélectionné dépasse deux fois le
Incompatibilité du moteur
courant crête nominal du variateur.
Les signaux du codeur moteur ne
correspondent pas à la configuration du
Incompatibilité du type de
variateur.
codeur
Codeur défectueux.
Le câblage entre le variateur et le codeur
est défectueux ou déconnecté, ou l'EMI
Erreur de communication du
(bruit) perturbe les signaux du codeur.
codeur
Publication Rockwell Automation 2071-UM001E-FR-P – Novembre 2013
Action/Solution
Vérifiez le câblage, la mise à la terre et la liaison.
Remplacez le variateur.
Remplacez le variateur.
• Entrez le paramètre avec une valeur ou des
valeurs comprise(s) dans la plage.
• Réinitialisez le variateur aux paramètres
d'usine par défaut.
Remplacez le variateur.
Ajustez les profils de mouvement pour qu'ils
restent dans la plage de la résistance
régénératrice.
• Vérifiez la connexion de la résistance.
• Vérifiez la résistance de la résistance de
freinage.
• Vérifiez si la résistance de freinage est court-
circuitée ou endommagée.
• Vérifiez si l' é nergie de charge n'est pas
excessive pendant la décélération.
Réglez le paramètre Encoder Backup Battery sur
Non installé.
• Remplacez la pile.
• Désaccouplez mécaniquement le moteur du
système.
• Coupez et remettez le variateur sous tension
et réinitialiser l'alarme.
Coupez et remettez le variateur sous tension et
réinitialiser l'alarme.
Remplacez le moteur.
Modifiez le mode de fonctionnement et/ou le
choix du moteur, et réinitialisez le variateur.
Vérifiez le raccordement entre le moteur et le
variateur.
• Vérifiez le câblage moteur.
• Ajustez le temps d'accél./décél.
• Confirmez le choix du moteur.
Vérifiez les courants de phase.
Installez un autre moteur.
Vérifiez le choix du moteur.
Remplacez le moteur.
• Vérifiez le câblage du codeur.