Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 3 Manuel Utilisateur page 110

Chapitre 8 Utilisation du logiciel Ultraware pour configurer le variateur
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La boîte de dialogue Indexing Setup (réglage de l'indexation) s'affiche.
3. Développez Index 0 Setup.
4. Configurez votre mouvement incrémental avec les valeurs suivantes
pour Index 0 :
• Mode = Incremental
• Distance = 1,0 tr
• Dwell (pause) = 500 ms
• Velocity = 750 tr/min
• Acceleration = 13 tr/s
• Deceleration = 13 tr/s
• Next Index (prochaine indexation) = 0
• Action When Complete (action terminale) = Stop
Dans cet exemple, le moteur Série TL utilise un codeur 17 bits série,
avec 131 072 incréments par tour. Comme les unités utilisateur ont
déjà été définies à 131 072 unités par tour, la distance ici peut être
entrée comme 1,0 tr. Si vous utilisez un moteur Série TLY avec un
codeur incrémental, utilisez 8 000 points par tour.
5. Cliquez sur Indexing Control Panel (panneau de commande
d'indexation) dans la boîte de dialogue des propriétés du variateur.
Publication Rockwell Automation 2071-UM001E-FR-P – Novembre 2013
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