Codes De Défaut; Messages D'avertissement - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 3 Manuel Utilisateur

Codes de défaut La liste de codes d'erreur assignés ci-dessous est conçue pour vous aider à
résoudre les anomalies.

Messages d'avertissement

Les avertissements signalent des anomalies du variateur qui permettent de
conserver le contrôle du moteur. Les avertissements apparaissent, sous la
forme d'un titre abrégé, sur les trois derniers segments de l'afficheur d'état du
variateur.
Affichage de Cause possible
l'avertissement
Le codeur absolu a dépassé sa limite de
rotation.
Dépassement du compteur du
codeur absolu
Avertissement de pile faible, l'alimentation
fournie est inférieure à 3,2 V.
Pile du codeur absolu
L'alimentation de commande est appliquée
au variateur pendant que le moteur est en
Survitesse à la mise sous
mouvement.
tension
Mauvais réglage de l' é chelle de courant
analogique.
Commande de surintensité
Le système ne peut pas répondre au profil
de mouvement.
Réglages de limite de courant incorrects.
Réglage incorrect de l' é chelle de vitesse
analogique.
Commande de survitesse
Le système ne peut pas répondre au profil
de mouvement.
Assignation inappropriée des entrées ou
sorties TOR.
Assignation des E/S TOR
Puissance nominale du moteur supérieure
à la puissance nominale du variateur.
Puissance de sortie du
moteur supérieure à la
valeur nominale
(1) Le remplacement de la pile entraîne la perte de la position absolue. Une prise d' o rigine peut être nécessaire.
Publication Rockwell Automation 2071-UM001E-FR-P – Novembre 2013
Maintenance et dépannage du servovariateur Kinetix 3
Action/Solution
Réinitialisez le codeur absolu.
Remplacez la pile ou vérifiez la source
d'alimentation externe.
Après avoir vérifié que le moteur est arrêté,
coupez et rétablissez l'alimentation de la
commande.
Vérifiez si le paramètre de mise à l'échelle
correspond à la plage du signal analogique.
• Vérifiez le réglage de la boucle de vitesse.
• Vérifiez le dimensionnement du système.
Vérifiez que les limites de courant n'imposent
pas un courant inférieur aux capacités du
système.
Vérifiez si le paramètre de mise à l'échelle
correspond à la plage du signal analogique.
• Vérifiez le réglage de la boucle de position.
• Vérifiez le dimensionnement du système.
• Si le mode préréglé est utilisé, vérifiez que
les valeurs préréglées sont assignées.
• Si le mode normal/contournement est
utilisé, vérifiez que la fonction de
contournement est assignée.
Alignez les dimensionnements du moteur et du
variateur.
Chapitre 9
(1)
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