Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 3 Manuel Utilisateur page 119

Tableau 35 – Affichages d'erreur (suite)
Code Message Cause possible
d' e rreur textuel
Erreur de communication entre l'hôte et le
variateur (bruit).
Erreur de communication
spéciale
Limite de fréquence d' e ntrée dépassée.
Erreur de la fréquence de
commande de position
Signal d'arrêt d'urgence (E-STOP) détecté.
Arrêt d'urgence
La valeur d'un paramètre de position pour
l'indexation est hors de la plage.
Dépassement de la plage de
position de l'indexeur
• Anomalie des circuits de l'alimentation
principale ou de commande si cette
Surintensité de phase du
erreur se produit lorsque l'alimentation
moteur
est activée.
• Courant excessif du moteur si cette
erreur se produit pendant le
fonctionnement (courant supérieur à
300 % du courant nominal au moteur
pendant plus de 10 ms).
Un utilisateur tente une indexation sans
avoir effectué l' o pération de prise d' o rigine.
Prise d' o rigine de l'axe non
effectuée
Publication Rockwell Automation 2071-UM001E-FR-P – Novembre 2013
Maintenance et dépannage du servovariateur Kinetix 3
Action/Solution
• Vérifiez le câble série.
• Vérifiez le bruit sur l'interface de
communication série.
• Vérifiez si le type de matériel sélectionné
dans le variateur correspond au matériel
physique.
• Passez de collecteur ouvert à amplificateur
de ligne.
• Réduisez la commande de vitesse.
• Appliquez un rapport de réduction.
• Retirez les conditions d'arrêt d'urgence.
• Effacez E-STOP.
• Utilisez une valeur comprise dans la plage de
31 31
-2 ... + 2 .
• Vérifiez le câblage et l'alimentation.
• Vérifiez la puissance et définir/ajuster les
temps d'accélération/décélération.
Effectuez la prise d' o rigine avant l'indexation
Chapitre 9
119