7.2.3
Modification de paramètres du régulateur via le FB PID_FM
Procédure à suivre
Les paramètres du régulateur (par exemple gain du régulateur, coefficient d'intégration) sont
tous les paramètres d'entrée/sortie se trouvant dans le DB d'instance du bloc fonctionnel
après le paramètre cont_par. Les paramètres du régulateur sont d'abord paramétrés via
l'interface de paramétrage puis transmis au FM 355 via les données système.
La modification de paramètres du régulateur via le FB PID_FM n'est pertinente que si vous
voulez les modifier pendant leur fonctionnement, en fonction des états du processus. A cet
effet, procédez comme suit :
1. Au démarrage de la CPU, mettez le paramètre COM_RST du FB PID_FM sur TRUE.
2. Si COM_RST = FALSE, vous pouvez maintenant modifier les paramètres individuels du
Voir aussi
Mécanismes d'action et gestion des données dans le FM 355 (Page 80)
Module de régulation FM 355
Instructions de service, 05/2011, A5E00059345-04
Le FB lit alors tous les paramètres du régulateur issus du FM 355 et les place dans son
DB d'instance. Le DB d'instance du FB PID_FM est maintenant adapté aux paramètres
de l'interface de paramétrage (données système). Après une lecture correcte des
paramètres, le FB PID_FM remet le paramètre COM_RST sur FALSE. Cela peut durer
quelques cycles d'appel si le FM 355 est utilisé dans la périphérie décentralisée.
régulateur dans le DB d'instance du FB PID_FM au niveau du programme utilisateur.
Pour ce faire, appelez le FB PID_FM avec LOAD_PAR = TRUE. Le FB PID_FM transmet
ensuite tous les paramètres du régulateur, à partir du DB d'instance vers le FM. Après
une transmission correcte des paramètres, le FB PID_FM réinitialise le paramètre
LOAD_PAR. Cela peut durer quelques cycles d'appel si le FM 355 est utilisé dans la
périphérie décentralisée.
Remarque
Notez que les paramètres ainsi chargés seront écrasés dans le FM 355 à chaque
démarrage de la CPU (passage de ARRÊT à MARCHE) par les valeurs des données
système.
Intégration du FM 355 dans le programme utilisateur
7.2 Le bloc fonctionnel PID_FM
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