Application Du Programme Exemple - Siemens SIMATIC S7-300 Instructions De Service

Exemples
13.1 Exemple d'application pour le FM 355 S

Application du programme exemple

L'exemple (Example 355 S) contient un régulateur pas à pas relié à un système réglé
simulé, composé d'un élément de temporisation de troisième ordre (PT3).
A l'aide du programme exemple, vous pouvez facilement générer un régulateur pas à pas,
puis le paramétrer et le tester dans toutes ces caractéristiques, dans une interaction hors
ligne avec un système typique.
Le programme exemple vous permettra de comprendre facilement le principe de
fonctionnement et la configuration de régulateurs à sortie discontinue, tels qu'ils sont très
souvent utilisés dans la régulation de systèmes à actionneurs motorisés. Il est donc tout
particulièrement adapté à l'initiation et à la formation.
Par un paramétrage adéquat, vous amènerez le système réglé aux caractéristiques proches
du processus réel. A l'aide de l'outil de configuration, vous pouvez trouver un jeu de
paramètres appropriés de régulateur par identification du système modèle.
Fonctions du programme exemple
L'exemple Example 355 S se compose pour l'essentiel des deux blocs fonctionnels PID_FM
(FB 31) et PROC_S (FB 100). Le PID_FM symbolise le régulateur pas à pas, et PROC_S
simule un système réglé avec les éléments fonctionnels "vanne" et PT3 (voir figure ci-
dessous). Outre la grandeur réglée, le régulateur reçoit des informations concernant la
position de l'actionneur et, le cas échéant, les signaux de butée atteints.
Figure 13-1
Le bloc fonctionnel PROC_S forme un montage série composé de l'actionneur intégrateur et
de trois éléments de temporisation de 1er ordre (voir figure ci-après). La perturbation DISV
est toujours additionnée au signal de sortie de l'actionneur, afin qu'il soit ainsi possible
d'introduire manuellement des perturbations du système à cet endroit. Le facteur GAIN
permet de déterminer le gain statique du système.
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Example 355 S, boucle de régulation
Module de régulation FM 355
Instructions de service, 05/2011, A5E00059345-04