Siemens SIMATIC S7-300 Instructions De Service page 68

Comment le FM 355 règle-t-il ?
3.4 Régulateur
Régulation PD
Avec le régulateur PD, l'action I est désactivée. Cela signifie que lorsque le signal d'écart ER
= 0, le signal grandeur de sortie est aussi = 0. Si un point de fonctionnement ≠ 0 doit être
programmé, donc une valeur numérique pour la grandeur réglante lorsque le signal d'écart
est égal à zéro, cela peut être effectué via le point de fonctionnement :
● point de fonctionnement automatique : le point de fonctionnement est fixé par le
● Point de fonctionnement non automatique : vous pouvez paramétrer le point de
Le régulateur PD forme la grandeur d'entrée ER(t) proportionnellement au signal de sortie et
y ajoute l'action D formée par différentiation de ER(t) et calculée selon la règle du trapèze
(approximation de Padé), avec une précision double. La réponse temporelle est déterminée
par la constante temporelle de différentiation (temps de dosage de dérivation) TD.
Pour le lissage du signal et la réjection de signaux parasites, un retard du premier ordre
(constante de temps réglable : TM_LAG) est intégré à l'algorithme pour la formation de
l'action D. La plupart du temps, une petite valeur de TM_LAG suffit pour obtenir le résultat
souhaité.
Figure 3-18
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régulateur à la grandeur réglante actuelle (manuelle) lors de la commutation
automatique/manuel.
fonctionnement.
Réponse indicielle du régulateur PD
Module de régulation FM 355
Instructions de service, 05/2011, A5E00059345-04