Siemens SIMATIC S7-300 Instructions De Service page 256

Exemples
13.2 Exemple d'application pour le FM 355 C
Paramètres du système réglé modèle pour régulateurs à action continue
La figure ci-dessous montre le schéma fonctionnel et les paramètres du système réglé.
*)
Figure 13-7
Paramètres et réponse indicielle
La réaction d'une boucle de régulation à système réglé PT simulé de 3ème ordre est illustrée
à l'aide d'un paramétrage concret d'un régulateur à action continue, de type PID. Les
paramètres du système, définis avec un temps de retard respectif de 10 secondes,
reconstituent approximativement le comportement d'une régulation de pression ou d'une
régulation de remplissage.
Donner la valeur zéro à l'un des temps de retard (TM_LAGx = 0 s) réduirait d'un degré
l'ordre du système réglé.
Le tracé de la courbe (outil de configuration) montre le comportement pendant et après la
phase de stabilisation de la boucle de régulation fermée après une série de variations de
consigne de 20 % de l'étendue de mesure respectivement (cf. figure ci-après). Le tableau
suivant indique les valeurs en cours des paramètres significatifs pour le régulateur et le
système réglé.
Régulateur :
GAIN
TI
TD
TM_LAG
256
Prédéfinition en cas de nouvelle création du DB d'instance
Schéma fonctionnel et paramètres du modèle de système réglé PROC_C
Paramètre Type
REAL
TIME
TIME
TIME
Paramétrage
1.535 Coefficient d'action proportionnelle
22.720s Temps d'intégration
5.974s Temps de dérivation
1.195s Temps de retard de l'action D
Instructions de service, 05/2011, A5E00059345-04
Description
Module de régulation FM 355