Siemens SIMATIC S7-300 Instructions De Service page 83

Intégration du FM 355 dans le programme utilisateur
Si vous voulez modifier des paramètres du régulateur (par exemple amplification du
régulateur, coefficient d'intégration) du FM 355 à partir d'un programme utilisateur ou via la
PG, utilisez le FB PID_FM. Affectez un bloc de données d'instance à ce FB pour chaque
canal du régulateur que vous voulez utiliser. Si, lors de l'appel du FB PID_FM par le
programme utilisateur, le paramètre LOAD_PAR est activé, tous les paramètres du FB
seront transmis au FM 355. Les paramètres du régulateur sont tous les paramètres se
trouvant dans le bloc de données d'instance après la variable cont_par.
Les paramètres du DB d'instance ont un préréglage. Vous pouvez modifier ces réglages par
défaut via l'éditeur LIST/CONT.
Remarque
Pour ne pas écraser les paramètres que vous ne voulez pas modifier avec les valeurs par
défaut issues du DB d'instance, appelez d'abord le FB PID_FM avec COM_RST = TRUE au
démarrage de la CPU. Le FB PID_FM lit ensuite les paramètres - qui ont été préalablement
transférés de la CPU vers le FM - à partir du FM 355 et les place dans son DB d'instance.
Vous pouvez alors modifier des paramètres individuels et transférer tous les paramètres au
FM 355 avec LOAD_PAR = TRUE.
Notez que les paramètres ainsi chargés seront écrasés dans le FM 355 à chaque
démarrage de la CPU (passage de STOP à RUN) par les valeurs des données système.
Figure 3-30
Les paramètres de commande (par exemple consigne, valeur réglante manuelle) du FM 355
sont transmis cycliquement par le FB PID_FM au FM 355. Les paramètres de commande
sont tous les paramètres se trouvant dans le bloc de données d'instance entre les variables
op_par et cont_par.
Afin que cela soit possible sans grande perte de temps dans la CPU, la transmission
s'effectue par des accès directs à la périphérie, et non via les blocs SFC WR_REC/SFB
WRREC. Etant donné que pour chaque voie, quatre octets seulement sont disponibles dans
la zone d'adresses de périphérie du module, les données sont multiplexées. Pour que les
valeurs de commande soient transmises au FM 355, jusqu'à trois cycles de la CPU ou des
FM 355 peuvent être nécessaires - sachant que le cycle le plus long est déterminant.
Module de régulation FM 355
Instructions de service, 05/2011, A5E00059345-04
3.6 Mécanismes d'action et gestion des données dans le FM 355
Paramétrage du FM 355 via les données système et via le FB PID_FM
Comment le FM 355 règle-t-il ?
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