Inversion De L'action Du Régulateur - Siemens SIMATIC S7-300 Instructions De Service

Action P/D dans la chaîne de réaction
Dans la structure parallèle, chaque action de l'algorithme de régulation reçoit le signal
d'écart comme signal d'entrée. Dans cette structure, les échelons de consigne agissent
directement sur le régulateur. La grandeur réglante est influencée directement par les
échelons de consigne via les actions P et D.
Toutefois, une autre structure du régulateur dans laquelle la formation des actions P et D est
transférée dans la chaîne de réaction garantit, lors de variations brusques de la grandeur de
référence, une variation sans à-coups de la grandeur réglante (cf. figure suivante)
Dans cette structure, l'action I traite le signal d'écart comme signal d'entrée et seule la
grandeur réglée négative (facteur = -1) est activée sur l'action P et l'action D. Pour l'action D,
le passage à la chaîne de réaction s'effectue dans la fenêtre "Signal d'écart" via le
commutateur "Entrée D régulateur" en sélectionnant la mesure efficace inversée comme
signal d'entrée. La sélection de la grandeur d'entrée de l'action D est possible aussi via le
paramètre D_EL_SEL du bloc fonctionnel PID_FM.
Figure 3-14
Inversion de l'action du régulateur
L'inversion, c'est-à-dire la commutation du régulateur de la correspondance
● à la grandeur réglée montante = grandeur réglante montante à
● à la grandeur réglée montante = grandeur réglante descendante
est obtenue par sélection d'un gain proportionnel négatif pour le paramètre GAIN. Le signe
de cette valeur de paramètre détermine le sens d'action du régulateur.
Module de régulation FM 355
Instructions de service, 05/2011, A5E00059345-04
Algorithme de régulation avec actions P et D dans la chaîne de réaction
Comment le FM 355 règle-t-il ?
3.4 Régulateur
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