Siemens SIMATIC S7-300 Instructions De Service page 22

Instructions de réglage du régulateur
2.1 Paramètres du système réglé
Figure 2-1
La plupart des systèmes réglés sont des systèmes réglés avec compensation (cf. figure ci-
dessus).
La réponse temporelle peut être définie de manière approximative par les grandeurs temps
de retard T
déterminées par la création de tangentes à la valeur maximale et au point d'inflexion de la
réponse indicielle. Dans de nombreux cas, l'emploi de la fonction de transfert jusqu'à la
valeur maximale est impossible car la grandeur réglée ne doit pas dépasser certaines
valeurs. On utilise donc la vitesse de montée v
Le rapport
T / T
u
permet d'évaluer l'aptitude à la régulation du système réglé. On a :
Les systèmes réglés peuvent être jugés selon ces valeurs :
T < 0,5 min, T
u
T > 0,5 min, T
u
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Réponse indicielle d'un système réglé
, temps de compensation T
u
ou T x v / X
g u max max
T / T
u g
< 0,1
0,1 à 0,3
> 0,3
< 5 min = système réglé rapide
g
> 5 min = système réglé lent
g
et valeur maximale X
g
l'information du système réglé.
max
Aptitude à la régulation du système réglé
régulation juste possible
Instructions de service, 05/2011, A5E00059345-04
. Les grandeurs sont
max
régulation facile
régulation difficile
Module de régulation FM 355