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Intégration du FM 455 dans le programme utilisateur
7.2 Le bloc fonctionnel PID_FM
7.2.3
Modification de paramètres du régulateur via le FB PID_FM
Procédure à suivre
Les paramètres du régulateur (par exemple amplification du régulateur, coefficient
d'intégration) sont tous les paramètre d'entrée/sortie se trouvant dans le DB d'instance du
bloc fonctionnel après le paramètre cont_par. Les paramètres du régulateur se paramètrent
d'abord via l'interface de paramétrage et sont transmis via les données système au FM 455
(cf. aussi chapitre "Mécanismes d'action et gestion des données dans le FM 455
(Page 73)").
La modification de paramètres du régulateur via le FB PID_FM n'est recommandée que si
vous voulez les modifier pendant la marche, en fonction d'états du processus. A cet effet
procédez comme suit :
1. Au démarrage de la CPU, mettez le paramètre COM_RST du FB PID_FM sur TRUE.
2. Si COM_RST = FALSE, vous pouvez modifier maintenant, dans le programme utilisateur,
Remarque
A noter que les paramètres ainsi chargés seront écrasés dans le FM 455 à chaque
démarrage de la CPU (passage de STOP à RUN) par les valeurs des données système.
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Le FB PID_FB lit ensuite tous les paramètres du régulateur à partir du FM 455 et les
mémorise dans son DB d'instance. Le DB d'instance du FB PID_FM a maintenant les
mêmes paramètres que l'interface de paramétrage (données système). A l'issue de la
réussite de la lecture des paramètres, le FB PID_FM met le paramètre COM_RST sur
FALSE.
les paramètres du régulateur dans le DB d'instance du FB PID_FM.
Appelez pour ce faire le FB PID_FM avec LOAD_PAR = TRUE. Le FB PID_FM transmet
ensuite tous les paramètres du régulateur, depuis le DB d'instance vers le FM. A l'issue
de la réussite de la transmission des paramètres, le FB PID_FM redésactive le paramètre
LOAD_PAR.
Module de régulation FM 455
Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05
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