Figure 7-7
A quels endroits les paramètres du FB PID_FM sont-ils générés ?
Les figures ci-dessous montrent à quels endroits du module les paramètres de sortie du FB
PID_FM sont générés.
Figure 7-8
Formation du signal d'écart pour le régulateur de maintien ou le régulateur en cascade
Module de régulation FM 355
Instructions de service, 05/2011, A5E00059345-04
Sortie de régulation du régulateur S (mode : régulateur pas à pas sans signalisation de
position)
Intégration du FM 355 dans le programme utilisateur
7.2 Le bloc fonctionnel PID_FM
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