Siemens SIMATIC S7-300 Instructions De Service page 31

Régulateur PI
Figure 2-7
Les éléments I du régulateur utilisent comme grandeur de sortie l'intégrale de la grandeur
d'entrée, c'est-à-dire que le régulateur cumule la déviation de la consigne dans le temps. En
d'autres termes, le régulateur ajuste aussi longtemps que la déviation de la consigne n'est
pas supprimée.
Dans la pratique, en fonction des exigences imposées au comportement de régulation, une
combinaison des différents temporisateurs est idéale. La réponse temporelle des éléments
individuels peut être décrite par les paramètres du régulateur suivants : zone proportionnelle
GAIN, temps de dosage d'intégration TI (action I) et temps de dérivation TD (action D).
Module de régulation FM 355
Instructions de service, 05/2011, A5E00059345-04
2.3 Comportement de régulation en fonction des structures de réaction
Réponse indicielle d'un régulateur PI
Instructions de réglage du régulateur
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