PG Drives Technology R-Net 80 Manuel Technique page 96

R-NET TECHNICAL MANUAL
:: Exemple de restriction de contrôle d'un vérin :
Application 1 : le fauteuil roulant est équipé d'un dossier inclinable dont les commutateurs de fin de
course sont connectés aux entrées de restriction 4 et 5 de l'ISM. Ces commutateurs sont
normalement fermés et le dossier a été programmé pour utiliser le canal de vérin 2.
Le circuit ci-dessous est utilisé.
L'entrée de restriction doit être assignée à une restriction logicielle spécifique. Puisqu'il s'agit d'une
restriction de contrôle de vérin, les paramètres Channel X - Up: Assign (canal x haut : assigner) et
Down: Assign (canal x bas : assigner) doivent être utilisés.
Les entrées sont donc affectées au canal de restriction de vérin 2, comme suit :
Up: Assign (haut : assigner) - Entrée 4
Down: Assign (bas : assigner) - Entrée 5
Ces entrées étant connectées à l'ISM, les seuils doivent être réglés dans le paramètre Inputs
(entrées) - ISM.
Lorsque le canal de restriction de vérin 2 est programmé de la manière suivante, la restriction bloque
le mouvement vers le haut du vérin du dossier lorsque le commutateur 1 est ouvert et vers le bas
lorsque le commutateur 2 est ouvert.
Up: Assign (haut : assigner) 4
Restriction sur Bande 0 non
Restriction sur Bande 1 non
Restriction sur Bande 2 non
Restriction sur Bande 3 oui
Application 2 : le fauteuil roulant est équipé d'une assise inclinable. L'angle d'inclinaison doit être
programmable en fonction des utilisateurs. Un potentiomètre d'une valeur maximale de 10 kOhms est
installé sur le mécanisme d'inclinaison et relié à l'entrée de restriction 4 de l'ISM. Dans cet exemple, le
dossier a été programmé de manière à utiliser le canal de vérin 3.
L'entrée de restriction doit être assignée à une restriction logicielle spécifique. Puisqu'il s'agit d'une
restriction de contrôle de vérin, les paramètres Channel 3 - Up: Assign (canal 3 haut : assigner) et
Down: Assign (canal 3 bas : assigner) doivent être utilisés.
Les entrées sont donc affectées au canal de restriction de vérin 3, comme suit :
96
Down: Assign (bas : assigner) 5
Restriction sur Bande 0 non
Restriction sur Bande 1 non
Restriction sur Bande 2 non
Restriction sur Bande 3 oui
PG DRIVES TECHNOLOGY
SK77981/5