Axis Channels (Canaux D'axe) - PG Drives Technology R-Net 80 Manuel Technique

PG DRIVES TECHNOLOGY
Il suffit de sélectionner l'axe souhaité. Si vous choisissez Last Used (dernier utilisé), l'axe actif lors de
la dernière utilisation du mode Assise sera sélectionné lors de la prochaine utilisation de ce mode.
Module d'assise intelligent - Axes Setup (configuration des axes)
9.2

Axis Channels (canaux d'axe)

Axis Display (affichage d'axe)
Invert Axis Direction (inverser la direction de l'axe)
Ces paramètres permettent de déterminer :
quels canaux de motorisation de vérins de l'ISM seront activés pour un axe donné.
•
la configuration de l'affichage pour un axe donné.
•
si la direction d'un canal doit être inversée pour un axe donné.
•
Les options disponibles se présentent sous forme de boîte de dialogue, comme indiqué ci-dessous.
Dans cet exemple, l'axe 6 est en cours de configuration. Les canaux 4 et 5 sont activés pour cet axe
et l'écran du module joystick mettra en surbrillance les zones en rouge.
L'image du fauteuil roulant est présente en permanence à l'écran, mais seuls les
éléments en rouge sont mis en surbrillance. Les flèches n'apparaissent pas si elles
n'ont pas été mises en rouge dans les paramètres.
Dans cet exemple, la direction de l'axe n'est pas inversée : quand le joystick est poussé vers l'avant,
la broche 2 des sorties des canaux est positive, contrairement à la broche 1.
Une fois la boîte de dialogue fermée, le paramètre se présente comme suit :
SK77981/5
R-NET TECHNICAL MANUAL
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