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PG DRIVES TECHNOLOGY
:: Exemple :
Pour configurer la R-net de manière à ce qu'il commande simultanément les moteurs des vérins
connectés aux repose-pieds gauche et droit, les paramètres ci-dessus doivent être réglés comme suit.
Axe 6 activé – Oui
Affichage axe 6 – 4, 5 (Left Footrest (repose-pied gauche), Right Footrest (repose-pied droit))
En sélectionnant l'axe 6 sur le module joystick, les LED des deux repose-pieds s'allument. Pousser le
joystick vers l'avant ou l'arrière active les moteurs des vérins connectés aux canaux 4 et 5.
Axes Inhibits (restrictions des axes)
7.7
Axis x – Up: Assign (axe x - haut : assigner)
(x = compris entre 1 et 12)
Chaque axe de vérin dispose de trois restrictions logicielles associées au mouvement vers le haut.
Quand le mouvement s'effectue vers le haut, la broche 2 est positive, contrairement à la broche 1,
lorsque le joystick est poussé vers l'avant. Ces restrictions peuvent être initiées par n'importe quel
matériel du système.
Le paramètre Assign (assigner) relie les restrictions logicielles à une restriction matérielle. Par
exemple, si Assign (assigner) est réglé sur 2, l'axe peut être désactivé par l'entrée de restriction 2.
Les options programmables sont Off (arrêt) et une valeur numérique comprise entre 2 et 33.
Sur Off (arrêt), la restriction de mouvement vers le haut de l'axe x est désactivée.
Sur une valeur numérique, la restriction de mouvement vers le haut de l'axe x sera
contrôlée par l'entrée de restriction portant ce chiffre.
7.8
Axis x – Up: Inhibit in Bands (axe x - haut : bandes de restriction) (x = compris entre 1 et
6)
Détermine l'état de l'entrée (assignée à la restriction de mouvement vers le haut de l'axe x) qui
SK77981/5
R-NET TECHNICAL MANUAL
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