Table des Matières
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PG DRIVES TECHNOLOGY
11.3 Brake Voltage (tension de freinage)
Détermine la tension transmise par le module de puissance aux freins électriques du fauteuil roulant.
Les options programmables sont 12 V et 24 V.
Il est essentiel de régler la tension de service correcte pour les freins. Une valeur
erronée risque d'endommager les freins ou les moteurs. PGDT ne saurait être tenu
pour responsable de tout événement causé par une programmation incorrecte de
ce paramètre.
11.4 Soft Stop Rate (vitesse d'arrêt progressif)
Détermine la valeur de décélération utilisée lorsque le fauteuil roulant est en mode « arrêt
progressif », qui s'applique lorsque le système est mis hors tension tandis que le fauteuil est en
mouvement.
La plage programmable est comprise entre 0 et 200, par intervalles d'1.
Si cette valeur est inférieure ou égale à celle du paramètre Forward Deceleration (décélération en
marche avant), cette dernière sera appliquée.
Le fabricant du fauteuil roulant est tenu de veiller à ce que son produit respecte la
législation en matière de distances de freinage pour le pays de destination du
fauteuil. PGDT ne saurait être tenu pour responsable de tout événement causé par
une programmation incorrecte de ce paramètre.
11.5 Front Wheel Drive (traction)
Sélectionne un logiciel spécial dédié aux fauteuils roulants à traction.
Ce réglage est programmable sur une plage comprise entre 0 et 100 %, par intervalles d'1 %.
Sur 0 %, le logiciel « normal » pour les fauteuils roulants à propulsion est employé.
Sur toute autre valeur, le logiciel dédié à la traction est employé. Plus la valeur est élevée, plus
le logiciel est adapté aux fauteuils rapides.
11.6 Seat Reversal (inversion de l'assise)
Ce paramètre est employé pour rendre la R-net compatible avec les fauteuils disposant d'une fonction
d'inversion de l'assise, permettant à cette dernière de pivoter afin de passer d'une configuration
traction à une configuration propulsion.
En règle générale, ces fauteuils sont équipés d'un micro-interrupteur qui signale la configuration
adoptée par le fauteuil roulant. Ce micro-interrupteur doit être connecté à l'entrée de restriction 2 du
module de puissance.
Trois options sont programmables : Never (jamais), Inhibit 2 at 0V (restriction 2 à 0 V) et Inh 2 at 0V -
Profile mask active (restriction 2 à 0 V - masque de profil actif).
Sur Never (jamais), l'entrée de restriction 2 n'est pas liée à la fonction d'inversion de
l'assise.
Si le réglage Inhibit 2 at 0V (restriction 2 à 0 V) est appliqué et que l'entrée de restriction
2 est connectée au 0 V, le fauteuil roulant est considéré en configuration propulsion. Les
conditions suivantes s'appliquent.
La valeur de vitesse de traction est réglée sur 0 dans le logiciel du module de puissance.
Les paramètres Invert M1 Direction (inversion sens M1), Invert M2 Direction (inversion
sens M2) et Motor Swap (échange moteurs) sont commutés dans le logiciel du module de
puissance.
Si le réglage Inhibit 2 at 0V (restriction 2 à 0 V) est appliqué et que l'entrée de restriction
2 n'est pas connectée au 0 V, le fauteuil roulant est considéré en configuration traction.
Les conditions suivantes s'appliquent.
La valeur de vitesse de traction programmée s'applique.
SK77981/5
R-NET TECHNICAL MANUAL
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