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R-NET TECHNICAL MANUAL
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Configuration
:: Explication de la configuration :
Le système R-net prend en charge 8 modes de fonctionnement. Sélectionner un mode permet de
déterminer l'action exécutée par le système : conduite, réglage de l'assise ou contrôle d'une souris,
etc. En d'autres termes, chaque mode est associé à un élément matériel externe. Pour la conduite, il
s'agit du module de puissance, pour le réglage de l'assise du module d'assise, pour le contrôle de la
souris du module de souris Bluetooth. Par convention, le mode 8 est attribué au logiciel de
programmation intégré (OBP).
Le système peut être programmé de manière à définir la fonction correspondant à chaque mode. En
règle générale, le mode 1 est le mode Conduite, le mode 2 le mode Contrôle d'assise et le mode 8 le
mode OBP, mais il peut parfois s'avérer nécessaire de modifier l'affectation des sorties pour certains
modes spéciaux, à l'aide du paramètre Output (sortie). Pour plus de détails, voir ci-après.
Un mode est disponible uniquement si le matériel externe correspondant est connecté au système. Le
paramètre Output (sortie) est donc essentiel pour utiliser au mieux les capacités « plug and play » du
R-net.
Exemple : un modèle de fauteuil roulant est équipé de série des fonctions Conduite et Contrôle
d'assise, mais il est prévu de lui adjoindre ultérieurement des fonctionnalités optionnelles telles que le
contrôle d'environnement ou le contrôle d'une souris PC. Afin que cela ne nécessite pas de tâche plus
complexe que le simple raccordement du matériel correspondant, le système doit être programmé
comme suit.
Cela signifie qu'à la livraison du fauteuil roulant équipé d'un module de puissance et d'un module
d'assise, les modes 1 et 2 seront attribués respectivement à la conduite et au contrôle d'assise, et le
mode 8 à l'OBP.
Si un module de contrôle d'environnement doit être installé ultérieurement, le mode 4 sera
automatiquement disponible. Le bouton Mode permettra alors de naviguer entre les modes Conduite,
Assise et Environnement. Les autres modes (souris PC, sortie 5, sortie 6 et sortie 7) seront également
disponibles si les modules correspondants sont connectés.
Pour chaque mode, il est nécessaire de veiller à ce que les données appropriées soient transmises de
l'unité de commande à l'unité de sortie. Les touches d'augmentation et de réduction de la vitesse
illustrent parfaitement cette notion : en mode Conduite, elles permettent de modifier le réglage de
vitesse du module joystick. C'est ce réglage, plutôt que l'état réel des touches, qui est transmis au
module de puissance. Par contre, en mode Souris, c'est bien leur état qui doit être transmis à l'unité
de sortie. Ainsi, les touches peuvent contrôler d'autres fonctions, comme les clics gauche et droit de la
souris. Le paramètre Input (entrée) permet de définir les données transmises pour chaque mode. Voir
la section Input (entrée) pour plus de détails.
: Informations affichées :
Les informations affichées varient selon le mode de fonctionnement du système. L'activation des
modes Conduite, Contrôle d'assise et OBP est indiquée par des écrans standard, qui ne peuvent être
modifiés. L'activation du mode Souris affiche l'image d'un PC et un texte associé, tandis que les
autres modes sont simplement identifiés par une chaîne de texte (voir exemple ci-dessous), qui peut
être modifiée à l'aide du paramètre Mode Name (nom du mode).
Mode Bluetooth
5.1
Mode Name (nom du mode)
Il s'agit d'une chaîne de 20 caractères qui s'affiche sur l'écran LCD du JSM pour indiquer le mode
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PG DRIVES TECHNOLOGY
SK77981/5
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