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PG Drives Technology R-Net 80 manuel disponible en téléchargement PDF gratuit: Manuel Technique
PG Drives Technology R-Net 80 Manuel Technique (146 pages)
Marque:
PG Drives Technology
| Catégorie:
Contrôleurs
| Taille: 3.79 MB
Table des Matières
Table des Matières
3
À Propos de Ce Manuel
10
Chapitre 1 - Fonctionnement
12
Introduction
14
Généralités
14
Manipulation
14
Conditions D'utilisation
14
Nettoyage
15
Connecteurs
15
Commandes
15
Joystick
16
Touches
17
Touche D'augmentation de la
17
Touche de Réduction de la
17
Touche Klaxon
17
Touche Marche/Arrêt
17
Touche Mode
17
Touche Profile (Profil)
17
Prise Jack de Touche Marche/Arrêt Externe
18
Prise Jack pour Touche Profil
18
Touche et LED D'éclairage
18
Touche et LED de Clignotant
18
Touche et LED de Clignotant Droit
18
Touche et LED de Feu de Détresse
18
Écran LCD
18
Prise Chargeur
18
Écran LCD - Monochrome
19
Symboles
19
Indicateur de Vitesse
19
Jauge de Batterie
19
Profil Utilisé
19
Défaut
20
Focus
20
Redémarrage
20
Sablier
20
Température du Système de Commande
20
Température Moteur
20
Verrouillé
20
Vitesse Limitée
20
Arrêt D'urgence
21
Bluetooth
21
Écrans Temporaires
21
Écran de Diagnostic
21
Module Identifié
21
Type de Déclenchement
21
Code de Déclenchement
22
Procédure de Diagnostic
22
Verrouillage du Système de Commande
22
Verrouillage à L'aide des Touches
22
Verrouillage Par Clé
23
Écran de Sélection des Vérins
23
Écran LCD - Couleur
24
Barre Supérieure
24
Focus
24
Jauge de Batterie
24
Barre Inférieure
25
Horloge
25
Indicateur de Vitesse
25
Indicateur de Vitesse Maximale
25
Nom du Profil
25
Profil Utilisé
25
Température du Système de Commande
25
Température Moteur
25
Zone Principale
25
Indicateur Numérique de Vitesse
26
Mode Bluetooth
26
Mode Vérin
26
Restriction
26
Verrouillé
26
Fenêtre de Message
26
Redémarrage
26
Arrêt D'urgence
27
Croix et Coche
27
Joystick Déplacé
27
Sablier
27
Système de Commande Verrouillé
27
Veille
27
Écran de Diagnostic
27
Préparation à la Conduite
28
Menu Settings (Réglages)
29
Set Time (Réglage de L'heure)
29
Display Time (Affichage de L'heure)
29
Distance
29
Backlight (Rétroéclairage)
30
Background (Fond)
30
Exit (Quitter)
30
Conseils D'utilisation du Système de Commande
30
Conduite - Généralités
30
Technique de Conduite
30
Déplacements Lents ou Laborieux
31
Précautions D'utilisation
31
Risques
31
Contrôles de Sécurité
32
Contrôles Quotidiens
32
Contrôles Hebdomadaires
32
Entretien
32
Jauge de Batterie
32
Lire la Jauge de Batterie
33
Charge de la Batterie
33
Programmation
34
Embouts de Joystick
34
Entretien
35
Garantie
35
Chapitre 2 - Installation
36
Documentation
38
Fonctionnement du R-Net
38
Réglages
38
Arrêt Progressif
38
Autres Informations
39
Immobilisation du Fauteuil Roulant
39
Interdiction D'utilisation Non Autorisée
39
Verrouillage du Chargeur
39
Mise Hors Tension
39
Raccordements
39
Configurations de Commande
39
Configuration de Base
39
Configuration Joystick et ISM
40
Montage
40
Montage du Module Joystick
40
Généralités
40
Orientation
40
Montage du Module de Puissance
41
Généralités
41
Orientation
41
Position
41
Montage de L'ism
41
Position
42
Câbles
42
Câblage du Module Joystick
42
Connecteur du Chargeur
42
Câblage du Module de Puissance et de L'ism
43
Généralités
43
Câblage du Module de Puissance
44
Câblage de L'ism
45
Sertissage
46
Dimensions et Types de Fils
47
Câblage de la Batterie
47
Câblage du Moteur
48
Câblage des Entrées de Restriction
48
Câblage de L'éclairage
48
Câblage des Clignotants
48
Câblage des Vérins
48
Câblage du Chargeur Intégré
49
Batteries
49
Charge de la Batterie
49
Moteurs D'entraînement
49
Freins Électromagnétiques
50
Câblage du Dispositif de Programmation
50
Programmation OBP
50
Navigation Dans les Écrans de
51
Réglage
52
Programmation Via PC
52
Programmation Via DTT
52
Essais de Fin de Production
52
Montage
52
Câbles et Connecteurs
52
Joystick et Soufflet
53
Réglages PréDéfinis
53
Essai de Fonctionnement
53
Essai de Conduite
53
Essai D'arrêt Progressif
53
Essai des Ampoules D'éclairage
53
Essai des Vérins
54
Essai des Entrées de Restriction
54
Compatibilité Électromagnétique (CEM)
54
Émissions
54
Câbles
54
Suppression des Émissions des
54
Immunité
55
Décharges Électrostatiques
55
Jauge de Batterie
55
Chapitre 3 - Programmation
57
Introduction
59
Logiciel de Programmation Intégré59
59
Accès au Mode OBP
59
Réglage
60
Logiciel de Programmation PC - Liste des Paramètres OEM (* Indique que le Paramètre Est Présent Dans L'obp)
60
Profile Management (Gestion des Profils)
63
Profile Name (Nom du Profil)
65
Profile Enable (Autoriser Profil) - [Prfen]
65
Mode Enable (Autoriser Mode) [Modes]
65
Input Device Type (Type D'unité de Commande) - [ID Type]
66
Input Device Subtype (Sous-Type D'unité de Commande)
66
Seat Reversal Profile (Profil pour Inversion D'assise)
66
Allow Grab (Autoriser Prise de Contrôle)
67
Configuration
68
Mode Name (Nom du Mode)
68
Input (Entrée)
69
Output (Sortie)
69
Speeds (Vitesses)
70
Maximum Forward Speed (Vitesse Maximale de Marche Avant) - [Fwd Speed Max]
70
Minimum Forward Speed (Vitesse Minimale de Marche Avant) - [Fwd Speed Min]
70
Maximum Reverse Speed (Vitesse Maximale de Marche Arrière) - [Rev Speed Max]
70
Minimum Reverse Speed (Vitesse Minimale de Marche Arrière) - [Rev Speed Min]
70
Maximum Turning Speed (Vitesse Maximale de Braquage) - [Turn Speed Max]
70
Minimum Turning Speed (Vitesse Minimale de Braquage) - [Turn Speed Min]
70
Maximum Forward Acceleration (Accélération Maximale en Marche Avant) - [Fwd Accel Max]
70
Minimum Forward Acceleration (Accélération Minimale en Marche Avant) - [Fwd Accel Min]
71
Maximum Forward Deceleration
71
Minimum Forward Deceleration (DéCélération Minimale en Marche Avant) - [Fwd Decel Min]
71
Maximum Reverse Acceleration (Accélération Maximale en Marche Arrière) - [Rev Accel Max]
71
Minimum Reverse Acceleration (Accélération Minimale en Marche Arrière) - [Rev Accel Min]
71
Maximum Reverse Deceleration (DéCélération Maximale en Marche Arrière) - [Rev Decel Max]
71
Minimum Reverse Deceleration (DéCélération Minimale en Marche Arrière) - [Rev Decel Min]
71
Maximum Turn Acceleration (Accélération Maximale en Virage) - [Turn Accel Max]
72
Minimum Turn Acceleration (Accélération Minimale en Virage) - [Turn Accel Min]
72
Maximum Turn Deceleration (DéCélération Maximale en Virage) - [Turn Decel Max]
72
Minimum Turn Deceleration (DéCélération Minimale en Virage) - [Turn Decel Min]
72
Power (Puissance) - [Power]
72
Torque (Couple) - [Torq]
73
Tremor Damping (Amortissement des Tremblements) - [Trmor]
73
Fast Brake Rate (Freinage Rapide)
73
Controls (Commandes)
73
Momentary Screens Enabled (Écrans Temporaires Autorisés) - [Momentary Screens]
73
Change Profile While Driving (Profil Modifiable pendant la Conduite) - [Chge Prf in Drv]
73
Change Speed While Driving (Vitesse Modifiable pendant la Conduite) - [Spd Adj in Drv]
73
Speed Adjust (Réglage de la Vitesse) - [Speed Adjust]
73
Profile Button (Touche Profile)
73
Actuator Endstop Beep (Signal Sonore de Butée de Vérin) - [Endstop Beep]
74
Sounder Volume (Volume Sonore) - [Sounder Volume]
74
Lock Function Enabled (Fonction de Verrouillage Autorisée) - [Lock Fn Enable]
74
Reverse Driving Alarm (Alarme de Marche Arrière) - [Rev Driving Alarm]
74
Emergency Stop Switch (Bouton D'arrêt D'urgence) - [Emergency Stop]
74
OBP Keycode Entry (Saisie du Code OBP)
75
Power-Up Mode (Mode de Démarrage) - [Power up Mode]
75
Joystick Forward Throw (Course Avant du Joystick) - [Forward Throw]
75
Joystick Reverse Throw (Course Arrière du Joystick) - [Reverse Throw]
76
Joystick Left Throw (Course Gauche du Joystick) - [Left Throw]
76
Joystick Right Throw (Course Droite du Joystick) - [Right Throw]
76
Joystick Deadband (Zone Neutre du Joystick) - [Deadband]
77
Invert Fwd Rev JS Axis (Inverser Axe Avant/Arrière du Joystick), Invert Left Right JS Axis
77
F/R, Invert L/R et Swap Axes]
77
Change Mode While Driving (Mode Modifiable pendant la Conduite) - [CMID]
77
Sleep Timer (Temporisateur de Mise Hors Tension) - [Sleep]
77
Standby Time (Délai de Mise en Veille) - [Sbytm]
78
Switch to Standby (Passage en Mode Veille) - [Swsby]
78
Mode Select in Standby (Sélection de Modes en Veille) - [Mdesl]
78
Standby in Modes (Modes Autorisant la Veille)
78
Standby Forward (Avant Veille)
79
Standby Reverse (Arrière Veille)
79
Standby Left (Gauche Veille)
79
Standby Right (Droite Veille)
80
Remote Selection (Sélection à Distance) - [Remsl]
80
Background (Fond)
80
Latched (Verrouillé)
80
Latched Drive (Conduite Verrouillée) - [Drive]
80
Latched Actuators (Contrôle de Vérin Verrouillé) - [Acts]
81
Latched Timeout (Délai D'inactivité de Mode Verrouillé) - [Time]
81
Latched Timeout Beep (Signal Sonore D'expiration du Délai D'inactivité en Mode Verrouillé) - [Bleep]
82
Seating (Assise)
82
Actuator Mode Entry Axis (Axe de Vérin à L'activation) - [Act. Entry Axis]
82
Axis Channels (Canaux D'axe)
83
Axis Name (Nom de L'axe)
84
Acceleration (Accélération) - [Acc]
84
Deceleration (DéCélération) - [Dec]
84
Up Speed (Vitesse de Mouvement Vers le Haut) - [Upspd]
84
Down Speed (Vitesse de Mouvement Vers le Bas) - [Dnspd]
84
Up Current Limit (Limite D'intensité de Mouvement Vers le Haut)
84
Down Current Limit (Limite D'intensité de Mouvement Vers le Bas)
85
Endstop Autodetect (Détection Automatique des Butées)
85
Actuator Endstop Timeout (Temporisation de Butée de Vérin)
85
Battery (Batterie)
85
Low Battery Alarm (Alarme de Faible Charge de Batterie)
85
Low Battery Flash Level (Clignotement en cas de Faible Charge de Batterie)
86
Cable Resistance (Résistance Câble)
86
Calibration Factor (Facteur de Calibrage)
86
Low Voltage Cut-Out (Coupure Basse Tension), Low Voltage Time (Délai de Basse Tension)
86
General (Généralités)
86
Brake Disconnected Alarm (Alarme de Frein Déconnecté)
86
Brake Fault Detect (Détection de Défaut de Frein)
86
Brake Voltage (Tension de Freinage)
87
Soft Stop Rate (Vitesse D'arrêt Progressif)
87
Front Wheel Drive (Traction)
87
Seat Reversal (Inversion de L'assise)
87
Charger Inhibit 3 Enable (Entrée de Restriction 3 Attribuée au Chargeur)
88
Charger Inhibit 3 Latching (Verrouillage de L'entrée de Restriction 3 pour Chargeur)
88
Charger Inhibit 1 Latching (Verrouillage de L'entrée de Restriction 1 pour Chargeur)
89
Motor (Moteur)
89
Maximum Current Limit (Limite D'intensité Maximale), Boost Drive Current (Brève Hausse D'intensité), Boost Drive Time (Durée de Hausse D'intensité)
89
Current Foldback Level
90
Compensation
91
Invert M1 Direction (Inversion Sens M1)
92
Invert M2 Direction
92
Motor Swap (Échange Moteurs)
92
Steer Correct (Compensation de Direction)
92
Display Speed (Affichage Vitesse) - [Display Speed]
92
Maximum Rated Speed (Vitesse Nominale Maximale)
93
Maximum Displayed Speed (Vitesse Maximale Affichée) [Max Display Speed]
93
Compensation Factor (Facteur de Compensation)
93
Inhibits (Restrictions)
94
Lower Level Threshold
97
Middle Level Threshold (Seuil Intermédiaire)
97
Upper Level Threshold (Seuil Supérieur)
97
Debounce Time
97
Lower Level Threshold
98
Middle Level Threshold
98
Upper Level Threshold
98
Debounce Time
98
Assign (Assigner)
98
Speed Limit in Band 0 (Limite de Vitesse Sur Bande 0)
98
Speed Limit in Band 1 (Limite de Vitesse Sur Bande 1)
99
Speed Limit in Band 2 (Limite de Vitesse Sur Bande 2)
99
Speed Limit in Band 3 (Limite de Vitesse Sur Bande 3)
99
Operation (Fonctionnement)
99
Inhibit Alarm (Alarme de Restriction)
99
Channel X - Up: Assign (Canal X - Haut : Assigner) (X = Compris entre 1 et 6)
100
Channel X - Up: Inhibit in Bands (Canal X - Haut : Bandes de Restriction) (X = Compris entre 1 et 6)
100
Channel X - Up: Alarm (Canal X - Haut : Alarme)
101
Channel X - Down: Assign (Canal X - Bas : Assigner)
101
Channel X - Down: Inhibit in
101
Channel X - Down: Alarm (Canal X - Bas : Alarme)
102
Lights (Éclairage)
102
Lamp Voltage (Tension des Ampoules)
102
Indicator Fault Detection (Détection de Clignotant Défectueux)
102
Swap Indicators Seat Reversal (Permutation des Clignotants en cas D'inversion de L'assise)
102
Brake Lights or Horn (Feux de Freinage ou Klaxon)
103
OEM Factory (Réglages D'usine OEM)
103
Chapitre 4 - Elpm 90, Jsm-Led et Module D'assise
105
Introduction
106
Commandes - JSM-LED et JSM-LED-L
106
Touches
107
Jauge de Batterie
107
Indicateur de Vitesse Maximale/De Profil
108
Touche D'augmentation de la Vitesse/Du Profil
108
Touche de Réduction de la Vitesse/Du Profil
108
Touche Mode
108
Indicateur de Vérin
108
Indication de L'état du Système de Commande
109
Jauge de Batterie Fixe
109
La Jauge de Batterie Clignote Lentement
109
Les LED de la Jauge de Batterie Défilent
109
La Jauge de Batterie Clignote Rapidement (Même Avec le Joystick Relâché)
109
Les LED de L'indicateur de Vitesse Défilent du Centre Vers L'extérieur
109
Les LED 2 et 4 de L'indicateur de Vitesse Clignotent
109
Guide de Diagnostic
109
Déplacements Lents ou Laborieux
111
L'indicateur de Vitesse Maximale/De Profil Est Fixe
111
Indication de Profil
111
Indication de Vitesse
111
L'indicateur de Vitesse Maximale/De Profil Clignote
111
Préparation à la Conduite
111
Montage et Installation
111
Câblage du Module de Puissance et du Module D'assise
112
Généralités
112
Câblage du Module D'assise
113
Câblage du Module de Puissance
113
Sertissage
114
Dimensions et Types de Fils
114
Raccordements de la Batterie et des Moteurs
114
Raccordements de L'el PM au Module D'assise
114
Câblage des Entrées de Restriction
114
Câblage des Vérins
114
Programmation
115
Seating Module Enabled (Module D'assise Activé)
115
Actuator Mode Entry Axis (Axe de Vérin à L'activation) - [Act. Entry Axis]
115
Axis Enabled (Axe Activé)
116
Up Speed (Vitesse de Mouvement Vers le Haut) - [Upspd]
116
Down Speed (Vitesse de Mouvement Vers le Bas) - [Dnspd]
116
Axis Display (Affichage D'axe)
116
Axis X - Up: Assign (Axe X - Haut : Assigner)
117
Axis X - Up: Inhibit in Bands
117
Axis X - Down: Assign (Axe X - Bas : Assigner)
118
Axis X - Down: Inhibit in Bands
118
Chapitre 5 - Diagnostic
120
Introduction
122
Procédure de Diagnostic
122
Écrans de Diagnostic
122
Écran de Diagnostic Normal
122
Code de Déclenchement
123
Exemple
123
Module Identifié
123
Type de Déclenchement
123
Écran de Journal Système
123
Connexions
123
Textes de Diagnostic
124
Center Joystick (Centrer Joystick)
125
Low Battery (Tension Batterie Faible)
125
Brake Error (Erreur Frein)
126
Motor Error (Erreur Moteur)
126
Inhibit Active (Restriction Active)
126
Joystick Calibration Error (Erreur de Calibrage Joystick)
126
Brake Lamp Short (Court-Circuit Feu de Freinage)
126
Lamp Short (Court-Circuit Éclairage)
127
Indicator Lamp Short (Court-Circuit Clignotant)
127
Indicator Lamp Failed (Défaut Clignotant)
127
Over-Current (Surintensité)
127
Overtemp (Acts) (Surchauffe Vérins)
127
Overtemp (Lamps) (Surchauffe Éclairage)
128
DIME Error (Erreur DIME)
128
Memory Error (Erreur Mémoire)
128
PM Memory Error
128
Bad Cable (Erreur de Câblage)
129
Bad Settings (Erreur de Configuration)
129
Module Error (Erreur Module)
129
System Error (Erreur Système)
129
SID Disconnected (Commande Spéciale Déconnectée)
130
Switch Detached (Commutateur Déconnecté)
130
Gone to Sleep (Mise Hors Tension)
130
Charging (en Charge)
130
Tests de Base
131
Inspection Générale
131
Essai de Freinage
131
Essai de Conduite
131
Essai en Côte
131
Essai des Vérins
132
Essai des Entrées de Restriction
132
Entretien des Unités Défectueuses
133
Chapitre 6 - Avertissements
135
Introduction
136
Avertissements
136
Prise Chargeur
136
Technique de Conduite
136
Risques
136
Charge de la Batterie
137
Programmation
137
Embouts de Joystick
137
Entretien
137
Garantie
138
Réglages
138
Interverrouillage du Chargeur
138
Câblage du Module de Puissance - Généralités
138
Sertissage
139
Dimensions et Types de Fils
139
Câblage de la Batterie
139
Charge de la Batterie
139
Moteurs D'entraînement
139
Freins Électromagnétiques
140
Introduction
140
Accès au Mode OBP
140
Amortissement des Tremblements
140
Bouton D'arrêt D'urgence
140
Saisie du Code OBP
140
Conduite Verrouillée
140
Délai D'inactivité de Mode Verrouillé
140
Accélération des Vérins
141
DéCélération des Vérins
141
Détection de Défaut de Frein
141
Tension de Freinage
141
Vitesse D'arrêt Progressif
141
Limite D'intensité Maximale, Brève Hausse D'intensité, Durée de Hausse D'intensité
141
Compensation
141
Facteur de Compensation
142
Réglages D'usine OEM
142
Jauge de Batterie
142
Préparation à la Conduite
142
Généralités
142
Introduction
143
Erreur Mémoire MP
143
Tests de Base
143
Entretien des Unités Défectueuses
143
Chapitre 5 Section
143
Chapitre 7 - Spécifications
144
Spécifications Électriques
146
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