Table des Matières
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R-NET TECHNICAL MANUAL
11.9 Essai des vérins
Si des vérins sont installés :
Vérifiez que le sens de rotation de chaque moteur est correct.
•
Vérifiez que les butées mécaniques sont solidement fixées et que le moteur des vérins
•
s'arrête lorsqu'elles sont atteintes, démontrant ainsi le bon fonctionnement du système
de détection automatique des fins de course de l'ISM.
11.10 Essai des entrées de restriction
Branchez un chargeur de batterie adapté (ou un élément équivalent destiné à activer une restriction)
sur la prise chargeur du JSM et vérifiez que la conduite est bloquée.
Si les entrées de restriction 2, 3, 4 et 5 servent à bloquer la conduite ou à limiter la vitesse, vérifiez
qu'elles fonctionnent correctement.
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Compatibilité électromagnétique (CEM)
La gamme de produits R-net a subi des essais destinés à confirmer sa conformité avec la directive
89/336/CEE et les exigences relatives à la CEM de la norme EN12184 et des normes FDA et FCC. La
présente section a pour but de vous aider à respecter ces exigences. Les essais de CEM doivent être
réalisés dès les premières phases de conception.
12.1 Émissions
Un ensemble type fauteuil roulant/R-net a subi des essais de type et satisfait les prescriptions des
normes CISPR 22 et FCC CFR47 partie 15.
Les émissions de radiofréquence peuvent être atténuées en respectant les recommandations ci-
après :
12.1.1 Suppression des émissions des moteurs
Soudez un condensateur suppresseur adapté entre les porte-balais à l'intérieur du carter des moteurs
d'entraînement, en veillant à raccourcir au maximum la longueur des conducteurs du condensateur.
Nous recommandons un condensateur céramique de 4,7 nF 250 V CA, en veillant à ne pas dépasser
la capacité maximale de 10 nF (voir par exemple un condensateur Roederstein WY0472MCMCF0K).
Ces recommandations valent également pour les moteurs de vérins, le cas échéant. Si le
condensateur ne peut être installé à l'intérieur du moteur de vérin, demandez conseil au fabricant du
moteur. Installer le condensateur en externe, le plus près possible du moteur, peut permettre d'obtenir
un effet similaire.
Certains vérins sont équipés en interne de leurs propres suppresseurs d'interférences
électromagnétiques, ce qui permet de s'affranchir de l'installation de condensateurs. En cas de doute,
contactez le fabricant des vérins.
12.1.2 Câbles
L'utilisation de câbles blindés pour la batterie et le moteur n'est pas nécessaire, mais :
Les câbles doivent être le plus courts possible.
•
Les boucles de câbles doivent être tenues au minimum. Les fils positifs et négatifs de
•
chaque moteur doivent être tirés ensemble.
Les fils positifs et négatifs de la batterie doivent être tirés ensemble. Si possible, tirez les
câbles de la batterie et des moteurs ensemble. Le cas échéant, tirez les fils de
l'éclairage, des clignotants et des vérins ensemble.
Fixez les câbles au châssis du fauteuil roulant sur toute leur longueur (dans la mesure du
•
possible).
N'utilisez pas les connecteurs du système de commande comme points de dérivation
•
pour le raccordement de la batterie. Des points de dérivation éloignés du module de
puissance doivent être proposés pour les autres fonctions électriques du fauteuil roulant.
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PG DRIVES TECHNOLOGY
SK77981/5
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