PG DRIVES TECHNOLOGY
calculé de manière empirique.
Si le fauteuil roulant est équipé de butées mécaniques marquant la fin de course du vérin, il n'est pas
nécessaire d'installer des interrupteurs de fin de course, car l'ISM détecte l'arrêt du moteur du vérin et
coupe l'alimentation.
6.9
Câblage du chargeur intégré
L'intensité nominale des connexions + et 0 V de la batterie est de 12 A. Utilisez des fils adaptés.
Le courant de charge maximum admissible est de 12 A.
7
Batteries
Le système de commande est conçu pour fonctionner avec des batteries au plomb-acide de 24 V, à
électrolyte liquide ou gel. Les fabricants peuvent vous aider à sélectionner vos batteries.
7.1
Charge de la batterie
Le système R-net propose deux méthodes de charge : intégrée et externe.
Le chargeur intégré doit être connecté au module de puissance via le connecteur OBC (voir le
schéma de câblage du module de puissance pour le brochage et la section Câblage du chargeur
intégré pour les valeurs d'intensité maximale).
Il est également possible de brancher un chargeur externe sur la prise chargeur du module joystick ou
de l'Omni. De type Neutrik à 3 broches NC3FPP ou équivalent, la prise chargeur présente une
intensité de charge maximale de 12 Arms. Seul un chargeur doté d'une fiche Neutrik NC3MX doit être
branché sur le module joystick.
Le courant de charge maximum admissible est de 12 Amps.
Afin de bloquer la conduite du fauteuil roulant lorsque le chargeur est branché, la broche 3 doit être
reliée à la broche 2 à l'intérieur de la prise chargeur.
L'intensité de charge ne doit jamais dépasser 12 Amps. Le chargeur externe doit
être doté d'une fiche Neutrik NC3MX. Le non-respect de ces indications peut
provoquer une mauvaise résistance de contact dans le connecteur du chargeur,
entraînant une surchauffe de la prise et un risque de brûlure. PGDT ne saurait être
tenu pour responsable de tout événement lié au non-respect de cette condition.
Vérifiez que la polarité des broches de la fiche du chargeur est compatible avec
celle indiquée sur la fiche technique du système de commande. Le non-respect de
cette indication peut entraîner un risque de brûlure ou d'incendie. PGDT ne saurait
être tenu pour responsable de tout événement lié au non-respect de cette
condition.
Ne débranchez pas la batterie et n'ouvrez pas le disjoncteur pendant la charge. Le
non-respect de cette indication peut entraîner un risque de brûlure ou d'incendie.
PGDT ne saurait être tenu pour responsable de tout événement lié au non-respect
de cette condition.
8
Moteurs d'entraînement
Le système de commande est conçu pour se connecter à des moteurs à courant continu à aimant
permanent, équipés de réducteurs et de freins électromagnétiques.
Dans un souci d'optimisation des performances du fauteuil roulant, le système de commande doit être
programmé de manière à correspondre à l'impédance des bornes du moteur (paramètre
Compensation). Voir le chapitre 3 pour plus de détails.
Cette valeur de compensation dépend de la résistance d'induit du moteur, ainsi que de la résistance
SK77981/5
R-NET TECHNICAL MANUAL
49