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butées, qui détecte le contact entre le mécanisme du vérin et une butée mécanique de fin de course.
Cependant, il arrive que certains mécanismes se tordent au fil du temps, en raison d'une force de
butée élevée. Réduire la valeur de ce paramètre permet d'atténuer cette force.
Cette valeur ne doit pas être trop basse, car elle ne pourrait plus actionner la
charge nominale maximale du mécanisme du vérin, ni tenir compte de l'usure et de
l'augmentation de la friction dans le mécanisme.
9.9
Down Current Limit (limite d'intensité de mouvement vers le bas)
Détermine l'intensité maximale de chaque canal de l'ISM en cas de mouvement vers le bas.
Quand le mouvement s'effectue vers le bas, la broche 1 est positive, contrairement à la broche 2,
lorsque le joystick est poussé vers l'arrière et que le paramètre Invert Axis Direction (inverser la
direction de l'axe) est désactivé.
L'intensité maximale de l'ISM est de 15 A. Cette valeur peut être atteinte uniquement si le réglage du
paramètre Down Speed (vitesse de mouvement vers le bas) du canal est inférieur à 100 %. À 100 %,
l'intensité maximale est de 12 A. Le réglage de vitesse requis dépend des caractéristiques électriques
du moteur de vérin. Ainsi, si une intensité supérieure à 12 A est requise, les réglages de vitesse
doivent être réduits progressivement jusqu'à ce que le vérin se déplace de manière fiable.
Ce réglage est programmable sur une plage comprise entre 1 et 15 A, par intervalles de 0,1 A.
Il s'agit d'un paramètre important en cas d'utilisation d'une fonction de détection automatique des
butées, qui détecte le contact entre le mécanisme du vérin et une butée mécanique de fin de course.
Cependant, il arrive que certains mécanismes se tordent au fil du temps, en raison d'une force de
butée élevée. Réduire la valeur de ce paramètre permet d'atténuer cette force.
Cette valeur ne doit pas être trop basse, car elle ne pourrait plus actionner la
charge nominale maximale du mécanisme du vérin, ni tenir compte de l'usure et de
l'augmentation de la friction dans le mécanisme.
9.10 Endstop Autodetect (détection automatique des butées)
Active ou désactive la fonction de détection automatique des butées pour un canal de vérin. La
détection automatique des butées utilise l'intensité du moteur du vérin pour déterminer si une butée a
été atteinte. En cas de détection, le moteur du vérin est automatiquement coupé. Cette technique
permet de s'affranchir des micro-interrupteurs de fin de course.
Les options programmables sont Yes (oui) et No (non).
La détection automatique des butées est utilisable uniquement si les valeurs
d'accélération et de décélération du vérin sont de 100 %.
Elle peut ne pas fonctionner correctement si l'intensité du vérin est très basse.
9.11 Actuator Endstop Timeout (temporisation de butée de vérin)
Détermine la durée pendant laquelle l'intensité du moteur de vérin doit être supérieure au niveau de
détection d'une butée (ou à la limite d'intensité du vérin si la détection automatique des butées est
désactivée) avant de couper ledit moteur. Il est très rare de devoir régler ce paramètre, qui peut
néanmoins être utile pour interdire les arrêts intempestifs dus à une erreur de détection des butées.
La plage programmable est comprise entre 0 ms et 500 ms, par intervalles de 10 ms.
10
Battery (batterie)
10.1 Low Battery Alarm (alarme de faible charge de batterie)
Détermine si une faible charge de la batterie est signalée par une alarme sonore. Le point de
déclenchement de l'alarme correspond à la valeur du paramètre Low Battery Flash Level
SK77981/5
R-NET TECHNICAL MANUAL
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