Table des Matières
Publicité
PG DRIVES TECHNOLOGY
7
Programmation
Cette section décrit les fonctions de programmation associées au module d'assise.
Pour qu'elles s'appliquent, le paramètre Seating Module Enabled (module d'assise
activé) doit être réglé sur Yes (oui).
:: Explication des axes de vérin
L'axe d'un vérin correspond à une fonction spécifique de contrôle de l'assise. Il peut inclure un seul
moteur de vérin, par exemple pour exécuter une simple fonction de levage de l'assise, ou plusieurs
moteurs, par exemple pour régler simultanément les deux repose-pieds ou un système d'inclinaison
anti-cisaillement. Le module d'assise dispose de 5 canaux de motorisation de vérins et d'un maximum
de 12 axes. Contrairement à l'ISM, les canaux entraînés par les 12 axes du module d'assise sont
prédéfinis, comme indiqué ci-dessous :
Canaux
1
2
1
x
2
x
3
4
5
Par exemple, si l'axe 1 est sélectionné, le canal 1 sera entraîné. Si l'axe 6 est sélectionné, les canaux
4 et 5 seront entraînés.
Pour qu'un axe soit à la disposition de l'utilisateur, il doit être activé via le paramètre Axis Enabled
(axe activé).
Le module d'assise R-net peut prendre en charge jusqu'à 12 axes de vérins avec une intensité
maximale de 12 A quelle que soit la combinaison de canaux sélectionnée. L'affichage des axes est
configurable via le paramètre Axis Display (affichage axe).
7.1
Seating Module Enabled (module d'assise activé)
Ce paramètre détermine si un module de puissance est compatible avec un ISM ou un module
d'assise. Les options programmables sont Yes (oui) et No (non).
Sur Yes (oui), le module de puissance est compatible avec un module d'assise. Ce
réglage doit également être utilisé s'il est prévu d'employer un EL PM90 pour actionner
un vérin simple.
Sur No (non), le module de puissance n'est pas compatible avec un ISM.
Global (généralités)
7.2
Actuator Mode Entry Axis (axe de vérin à l'activation) - [Act. Entry Axis]
Détermine l'axe de vérin qui est sélectionné au moment de l'activation du mode Assise.
Les options disponibles se présentent sous forme de menu déroulant (voir ci-dessous).
Il suffit de sélectionner l'axe souhaité. Si vous choisissez Last Used (dernier utilisé), l'axe actif lors de
la dernière utilisation du mode Assise sera sélectionné lors de la prochaine utilisation de ce mode.
SK77981/5
3
4
5
x
x
x
R-NET TECHNICAL MANUAL
Axe
6
7
8
x
x
x
x
x
x
9
10
11
x
x
x
x
x
x
x
x
x
12
x
x
x
x
x
115
Publicité
Table des Matières
