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Afag SE-Power FS Manuels
Manuels et Guides d'utilisation pour Afag SE-Power FS. Nous avons
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Afag SE-Power FS manuels disponible en téléchargement PDF gratuit: Instructions De Service, Manuel D'utilisation
Afag SE-Power FS Instructions De Service (132 pages)
Marque:
Afag
| Catégorie:
Contrôleurs
| Taille: 2.62 MB
Table des Matières
Table des Matières
3
1 Généralités
12
Documentation
12
2 Consignes de Sécurité Relatives aux Entraînements et Commandes Électriques
14
Symboles Utilisés
14
Consignes D'ordre Général
15
Risques Liés à une Utilisation Erronée
17
Consignes de Sécurité
18
Consignes de Sécurité Générales
18
Consignes de Sécurité à Respecter Lors du Montage et de la Maintenance
20
Protection Contre L'entrée en Contact Avec des Pièces Électriques
22
Protection Contre les Électrocutions Par Basse Tension de Protection (PELV)
23
Protection Contre les Mouvements Dangereux
24
Protection Contre L'entrée en Contact Avec des Pièces Chaudes
25
Protection Lors de la Manipulation et du Montage
26
3 Description du Produit
27
Généralités
27
Alimentation Électrique
29
Alimentation CA
29
Couplage du Circuit Intermédiaire, Alimentation CC
29
Coupe-Circuit de Secteur
30
Hacheur de Freinage
30
Interfaces de Communication
31
Interface Sérielle [X5]
31
Interface USB [X19]
31
Interface UDP [X18]
31
Interface CAN [X4]
31
Module Technologique : PROFIBUS
32
Module Technologique : Ethercat
32
Fonctions E/S et Commandes D'appareils
32
4 Caractéristiques Techniques
33
Tableau 1: Caractéristiques Techniques : Conditions Ambiantes et Qualification
33
Tableau 2: Caractéristiques Techniques : Dimensions et Poids
33
Éléments de Commande et D'affichage
34
Tableau 3: Caractéristiques Techniques : Caractéristiques Relatives aux Câbles
34
Tableau 4: Caractéristiques Techniques : Surveillance de la Température du Moteur
34
Tableau 5: Éléments D'affichage et Bouton de Réinitialisation (RESET)
34
Alimentation [X9]
35
Tableau 6: Caractéristiques Techniques : Caractéristiques de Puissance [X9]
35
Tableau 7: Caractéristiques Techniques : Résistance de Freinage Interne [X9]
35
Tableau 8: Caractéristiques Techniques : Résistance de Freinage Externe [X9]
35
Raccordement du Moteur [X6]
36
Raccordement du Capteur D'angle [X2A] et [X2B]
36
Tableau 9: Caractéristiques Techniques : Caractéristiques de Raccordement du Moteur [X6]
36
Raccordement du Résolveur [X2A]
37
Tableau 10: Caractéristiques Techniques : Résolveur [X2A]
37
Tableau 11: Caractéristiques Techniques : Interface du Résolveur [X2A]
37
Raccordement de L'encodeur [X2B]
38
Tableau 12: Caractéristiques Techniques : Évaluation D'encodeur [X2B]
38
Interfaces de Communication
40
Rs232 [X5]
40
Usb [X19]
40
Ethernet [X18]
40
Bus CAN [X4]
40
Tableau 13: Caractéristiques Techniques : RS232 [X5]
40
Tableau 14: Caractéristiques Techniques : USB [X19]
40
Tableau 15: Caractéristiques Techniques : Ethernet [X18]
40
Tableau 16: Caractéristiques Techniques : Bus CAN [X4]
40
Carte SD/MMC
41
Interface E/S [X1]
41
Tableau 17: Caractéristiques Techniques : Carte SD/MMC
41
Tableau 18: Caractéristiques Techniques Entrées et Sorties Numériques [X1]
41
Tableau 19: Caractéristiques Techniques : Entrées et Sorties Analogiques [X1]
42
Entrée pour Codeur Incrémental [X10]
43
Sortie pour Codeur Incrémental [X1]
43
Tableau 20: Caractéristiques Techniques : Entrée pour Codeur Incrémental [X10]
43
Tableau 21: Caractéristiques Techniques : Sortie pour Codeur Incrémental [X1]
43
5 Aperçu des Fonctions
44
Moteurs
44
Servomoteurs Synchrones
44
Moteurs Linéaires
44
Commande de Positionnement
45
Aperçu
45
Positionnement Relatif
46
Positionnement Absolu
46
Générateur de Profil de Déplacement
46
Course de Référence
47
6 Technique de Sécurité Fonctionnelle
48
Généralités
48
Commutateur DIP
49
Tableau 22: Tableau Synoptique de L'attribution des Fonctions des Commutateurs DIP
49
Brochage du Commutateur DIP
50
Tableau 23: Attribution de Fonctions des Commutateurs DIP Spécifique au Bus de Terrain
51
Technique de Sécurité Intégrée (Représentation Schématique)
52
Différents Types de Modules
52
SE-Power FS Safety Module STO (Absence Sûre du Couple)
52
SE-Power FS Safety Module MOV
52
7 Installation Mécanique
53
Remarques Importantes
53
Aperçu de L'appareil
56
Montage
60
8 Installation Électrique
62
Affectation des Plots de Connexion (SE-Power FS 1Kva)
62
Affectation des Plots de Connexion (SE-Power FS 3Kva et 6Kva)
63
Système Intégral SE-Power FS
64
Raccordement : Alimentation en Tension [X9]
66
Raccord Côté Appareil [X9]
66
Connecteur Complémentaire [X9]
66
Affectation des Plots de Connexion [X9]
66
Tableau 24: Affectation des Plots de Connexion [X9] SE-Power FS 1Kva
66
Type et Configuration du Câble [X9]
67
Tableau 25: Affectation des Plots de Connexion [X9] SE-Power FS 3Kva et 6Kva
67
Consignes de Raccordement [X9]
68
Raccordement : Moteur [X6]
69
Raccord Côté Appareil [X6]
69
Connecteur Complémentaire [X6]
69
Affectation des Plots de Connexion [X6]
69
Tableau 26: Affectation des Plots de Connexion [X6] SE-Power FS 1Kva
69
Type et Configuration du Câble [X6]
70
Tableau 27: Affectation des Plots de Connexion [X6] SE-Power FS 3Kva et 6Kva
70
Connexion D'un Frein de Blocage à Besoin en Courant Élevé
71
Raccordement : Communication E/S [X1]
72
Raccord Côté Appareil [X1]
74
Connecteur Complémentaire [X1]
74
Affectation des Plots de Connexion [X1]
75
Tableau 28: Affectation des Plots de Connexion : Communication E/S [X1]
75
Type et Configuration du Câble [X1]
76
Consignes de Raccordement [X1]
76
Raccordement : Résolveur [X2A]
77
Raccord Côté Appareil [X2]
77
Connecteur Complémentaire [X2A]
77
Affectation des Plots de Connexion [X2A]
77
Type et Configuration du Câble [X2A]
77
Tableau 29: Affectation des Plots de Connexion [X2A]
77
Raccordement : Encodeur [X2B]
78
Raccord Côté Appareil [X2B]
78
Connecteur Complémentaire [X2B]
78
Affectation des Plots de Connexion [X2B]
78
Type et Configuration du Câble [X2B]
78
Tableau 30: Affectation des Plots de Connexion : Codeur Incrémental Numérique - Option [X2B]
78
Raccordement : Entrée pour Codeur Incrémental [X10]
79
Raccord Côté Appareil [X10]
79
Connecteur Complémentaire [X10]
79
Affectation des Plots de Connexion [X10]
79
Tableau 31: Affectation des Plots de Connexion [X10] : Entrée pour Codeur Incrémental
79
Type et Configuration du Câble [X10]
80
Consignes de Raccordement [X10]
80
Raccordement : Sortie pour Codeur Incrémental [X11]
81
Raccord Côté Appareil [X11]
81
Connecteur Complémentaire [X11]
81
Affectation des Plots de Connexion [X11]
81
Tableau 32: Affectation des Plots de Connexion [X11] : Sortie pour Codeur Incrémental
81
Type et Configuration du Câble [X11]
82
Consignes de Raccordement [X1]
82
Raccordement : Bus CAN [X4]
83
Raccord Côté Appareil [X4]
83
Connecteur Complémentaire [X4]
83
Affectation des Plots de Connexion [X4]
83
Tableau 33: Affectation des Plots de Connexion Bus CAN [X4]
83
Type et Configuration du Câble [X4]
84
Consignes de Raccordement [X4]
84
Raccordement : RS232/COM [X5]
86
Raccord Côté Appareil [X5]
86
Connecteur Complémentaire [X5]
86
Affectation des Plots de Connexion [X5]
86
Type et Configuration du Câble [X5]
86
Tableau 34: Affectation des Plots de Connexion Interface RS232 [X5]
86
Consignes de Raccordement [X5]
87
Raccordement : USB [X19]
88
Raccord Côté Appareil [X19]
88
Connecteur Complémentaire [X19]
88
Affectation des Broches [X19]
88
Type et Configuration du Câble [X19]
88
Tableau 35: Affectation des Broches : Interface USB [X19]
88
8.14 Carte SD/MMC
89
Types de Cartes Pris en Charge
89
Fonctions Prises en Charge
89
Systèmes de Fichiers Pris en Charge
89
Noms de Fichiers
89
Affectation des Broches Carte SD/MMC
90
Tableau 36: Affectation des Broches : Carte SD
90
Tableau 37: Affectation des Broches : Carte MMC
90
Commutateur BOOT-DIP
91
8.15 Remarques pour une Installation Sûre et Conforme en Termes de CEM
92
Explications et Termes
92
Informations Générales Concernant la CEM
92
Domaines de CEM : Premier et Second Environnement
93
Tableau 38: Exigences CEM : Premier et Second Environnement (SE-Power FS 1Kva)
93
Tableau 39: Exigences CEM : Premier et Second Environnement (SE-Power FS 3Kva et 6Kva)
93
Câblage Conforme en Termes de CEM
94
Exploitation Avec des Câbles Moteur Longs
95
Protection Contre les Décharges Électrostatiques
95
9 Mise en Service
96
Consignes Générales de Raccordement
96
Raccordement du Moteur
97
Raccordement du Servorégulateur de Positionnement à L'alimentation Électrique
97
Raccordement du PC (Interface USB)
97
Raccordement du PC (Interface RS232)
97
Vérification de la Disponibilité
98
Vérification de L'échelle
98
Mise en Marche du Déblocage du Régulateur
98
Tableau 40: Dépendance entre le Déblocage des Étages de Sortie et le Déblocage du Régulateur
98
10 Programmation (Via E/S Numériques)
100
11 Fonctions de Service et Messages de Panne
100
11.1 Fonctions de Protection et de Service
100
Aperçu
100
Détection de Phases et de Panne Secteur
100
Surveillance des Surintensités et des Courts-Circuits
100
Surveillance des Surtensions pour le Circuit Intermédiaire
100
Surveillance de la Température du Radiateur
101
Surveillance du Moteur
101
Surveillance I²T
101
Surveillance de Puissance du Hacheur de Freinage
101
11.2 Messages de Mode de Fonctionnement et Avis de Dérangement
102
Affichage du Mode de Fonctionnement et Affichage des Erreurs
102
Tableau 41: Affichage du Mode de Fonctionnement et Affichage des Erreurs
102
Messages D'erreur
103
Tableau 42: Messages D'erreur
103
12 Modules Technologiques
121
12.1 SE-Power I/O Interface
121
Description du Produit
121
Caractéristiques Techniques
121
Tableau 43: Caractéristiques Techniques : SE-Power I/O Interface
121
Caractéristiques Générales
121
Tableau 44: Entrées Numériques [X21] : SE-Power I/O Interface
122
Tableau 45: Sorties Numériques [X22] : Interface E/S
122
Affectation des Plots de Connexion et Spécifications du Câble
123
Alimentation en Tension
123
Affectations des Connecteurs
123
Tableau 46: E/S : Connecteur [X21] pour 8 Entrées Numériques
123
Tableau 47: E/S : Connecteur [X22] pour 8 Sorties Numériques
123
Connecteur Complémentaire
124
Consignes de Raccordement
124
12.2 SE-Power Profibus Interface
125
Description du Produit
125
Caractéristiques Techniques
125
Tableau 48: Caractéristiques Techniques : SE-Power Profibus Interface : Conditions Ambiantes, Dimensions et Poids
125
Tableau 49: Caractéristiques Techniques : SE-Power Profibus Interface : Interfaces et Communication
126
Affectation des Plots de Connexion et Spécifications du Câble
127
Tableau 50: Affectation des Plots de Connexion : SE-Power Profibus Interface
127
Résistances Terminales et de Terminaison de Bus
128
12.3 SE-Power Ethercat Interface
129
Description du Produit
129
Données Caractéristiques
129
Caractéristiques Techniques
130
Tableau 51: Caractéristiques Techniques : SE-Power Ethercat Interface : Conditions Ambiantes, Dimensions et Poids
130
Éléments D'affichage
131
Interface Ethercat
131
Tableau 52: Éléments D'affichage
131
Tableau 53: Niveau des Signaux et Tension Différentielle
131
Publicité
Afag SE-Power FS Manuel D'utilisation (60 pages)
Marque:
Afag
| Catégorie:
Contrôleurs
| Taille: 1.73 MB
Table des Matières
Table des Matières
2
Généralités
8
Documentation
8
Symboles Utilisés
10
Sécurité et Conditions Préalables à L'utilisation du Produit
11
Sécurité
11
Consignes de Sécurité Générales
11
Utilisation Conforme
12
Mauvaises Utilisations Prévisibles
12
Niveau de Sécurité Pouvant Être Atteint, Fonction de Sécurité Selon la Norme en ISO
13
13849-1 / en 61800-5-2
13
Conditions Préalables à L'utilisation du Produit
13
Conditions Techniques
13
Qualification du Personnel (Exigences en Matière de Personnel)
14
Degré de Couverture de Diagnostic (DC)
14
Domaine D'utilisation et Homologations
14
Description du Produit SE-Power FS Safety Module STO
15
Aperçu du Produit
15
Usage Prévu
15
Appareils Pris en Charge
15
Aperçu des Modules D'activation de Sécurité pour le SE-Power FS
15
Éléments de Commande et Raccords
16
Élément de Commande et Raccords du SE-Power FS Safety Module STO
16
Fonction et Utilisation
17
Description de la Fonction de Sécurité STO
18
Absence Sûre de Couple » - Principe de Fonctionnement pour le SE-Power FS
18
Aperçu Interface [X40]
19
Entrées de Commande STO-A, 0V-A / STO-B, 0V-B [X40]
20
Fonction des Raccords du Module
20
Impulsions de Test
21
Contact de Retour C1, C2 [X40]
21
Alimentation Auxiliaire 24V, 0V [X40]
22
Affichage D'état
22
Commutateurs DIP
22
Fonctionnalités de L'unité de Base SE-Power FS
22
Temps de Réaction et de Détection de la Tension D'alimentation du Circuit D'attaque
24
Temps de Réponse
25
Temps de Réponse de Base STO
25
Temps de Réponse de Base Lors de L'activation et de la Désactivation de la Fonction de Sécurité STO
25
Indications Temporelles Relatives à la Figure 3
25
Temps de Réponse Lors de L'activation de la Fonction STO en Service Avec Redémarrage
26
Indications Temporelles Relatives à la Figure 4
27
Temps de Réponse Lors de L'activation de SS1 en Service Avec Redémarrage
28
Temps de Réponse Lors de L'activation de la Fonction de Sécurité SS1 (Connexion Externe) Avec Redémarrage
28
Indications Temporelles Relatives à la Figure 5
29
Montage et Installation
30
Montage / Démontage
30
Montage du Module de Sécurité
31
Démontage du Module de Sécurité
31
Montage / Démontage
31
Installation Électrique
32
Consignes de Sécurité
32
Protection Contre les Décharges Électrostatiques
32
Raccord [X40]
32
Connexion Minimale pour la Première Mise en Service [X40]
33
Affectation des Connecteurs [X40]
33
Exemples de Mise en Circuit
34
Absence Sûre de Couple (STO, « Safe Torque off »)
34
Raccordement du SE-Power FS Safety Modul STO, Exemple : Servorégulateur de Positionnement Monophasé SE-Power FS
34
Temporisation et Absence Sûre de Couple (SS1, « Safe Stop 1 »)
36
Exemple de Mise en Circuit « Temporisation et Absence Sûre de Couple
36
Mise en Service
38
Avant la Mise en Service
38
Réglage des Commutateurs DIP
38
Paramétrage à L'aide du Afag SE-Commander
39
Affichage du Type de Régulateur et de Module de Sécurité
40
Affichage du Type de Module de Sécurité et Fenêtre de Statut Élargie
40
Affichage D'état de la Machine D'état
41
Fenêtre « Module de Sécurité
41
Micrologiciel
42
Signification des del D'affichage D'état Dans la Fenêtre « Module de Sécurité
43
Test de Fonctionnement, Validation
44
Questions Relatives à la Validation Selon en ISO 12100-1:2010 (Exemple)
44
Questions Relatives à la Validation Selon en ISO 13849-1 et -2 (Exemple)
45
Commande et Fonctionnement
46
Obligations de L'exploitant
46
Maintenance et Entretien
46
Fonctions de Protection
46
Surveillance de la Tension
46
Protection Contre les Surtensions et les Inversions de Polarité
46
Diagnostic et Dépannage
47
Affichage D'état
47
Messages D'erreur
47
Indicateurs D'état du Module de Sécurité
47
Indicateurs D'état du Servorégulateur
47
Affichage à Sept Segments du Servorégulateur de Positionnement
47
Messages D'erreur en Lien Avec le Module de Sécurité
48
Modification et Remplacement de Module
49
Remplacement du Module de Sécurité
49
Réparation
49
Démontage et Montage
49
Mise Hors Service et Élimination
49
Élimination
49
Remplacement des Appareils de la Génération SE-Power Par le SE-Power FS
50
SE-Power
50
SE-Power FS
50
Modifications du Câblage
50
Note Relative à la Projection
51
Annexe Technique
52
Caractéristiques Techniques
52
Technique de Sécurité
52
Caractéristiques Techniques : Statistiques de Sécurité
52
Généralités
53
Caractéristiques Techniques : Homologations
53
Caractéristiques Techniques : Mécanique
53
Conditions de Service et Conditions Ambiantes
54
Tableau 20
54
Caractéristiques Techniques : Transport
54
Caractéristiques Techniques : Stockage
54
Caractéristiques Techniques : Conditions Ambiantes
54
Caractéristiques Électriques
55
Caractéristiques Techniques : Caractéristiques Électriques des Entrées STO-A et STO- B
55
Temps de Coupure Typique et Temps de Tolérance Minimal pour les Impulsions Tests (Signaux OSSD)
55
Alimentation Auxiliaire 24V, 0V [X40] - Sortie
56
Caractéristiques Techniques : Caractéristiques Électriques de la Sortie D'alimentation Auxiliaire
56
Caractéristiques Techniques : Séparation Galvanique [X40]
56
Caractéristiques Techniques : Câblage à [X40]
57
Glossaire
58
Termes et Abréviations
58
Publicité
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