Table des Matières
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4.5.7
Entrée pour codeur incrémental [X10]
L'entrée prend en charge tous les codeurs incrémentaux usuels.
Par exemple les codeurs conformes à la norme standard ROD426 d'Heidenhain ou les
codeurs avec sorties TTL « Single-Ended » et sorties « Open-Collector ».
Les signaux de piste A et B sont interprétés par l'appareil comme des signaux de direction
d'impulsion, de manière à ce que le régulateur puisse également être piloté par des cartes
de commande de moteurs pas à pas.
Tableau 20:
Caractéristiques techniques : entrée pour codeur incrémental [X10]
Paramètre
Résolution paramétrable
Signaux de piste : A, #A, B, #B, N, #N
Fréquence d'entrée max.
Interface de direction d'impulsion : CLK, #CLK, DIR,
#DIR, RESET, #RESET
Sortie alimentation
4.5.8
Sortie pour codeur incrémental [X1]
La sortie met des signaux de codeurs incrémentaux à disposition pour le traitement dans des
commandes subordonnées.
Les signaux sont générés à l'aide d'une résolution librement programmable à partir de
l'angle de rotation du codeur.
En plus des signaux de pistes A et B, l'émulation fournit également une impulsion zéro qui
passe à high une fois par tour (pour la résolution programmée), pour une durée de ¼ de
période de signal (tant que les signaux de piste A et B sont high).
Tableau 21:
Caractéristiques techniques : sortie pour codeur incrémental [X1]
Paramètre
Résolution de sortie
Niveau de raccordement
Signaux de piste A, B, N
Particularité
Impédance de sortie
Fréquence limite
Suite de flancs
Sortie alimentation
SE-Power FS-IS-vers. 4.3 fr.14.02.2014
Valeur
1 – 2
Conformément à la spécification
RS422
1000 kHz
Conformément à la spécification
RS422
5 V, max. 100 mA
Valeur
Programmable, 1 – 2
Différentiel / spécification RS422
Conformément à la spécification RS422
Piste N désactivable
= 66
R
a,diff
F
> 1,8 MHz
(traits/s)
lim
Limitation possible via paramètres
5 V, max. 100 mA
28
traits/tr
13
14
et 2
traits/tr
43
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