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La machine d'état du servorégulateur de positionnement SE-Power FS a, parallèlement au
module de sécurité SE-Power FS Safety Module STO, son propre état. En raison de
l'analyse du temps différentiel, cette machine d'état peut n'atteindre l' « état sûr » qu'avec un
retard net. Cet état ne peut par conséquent être signalisé qu'avec un retard net via les
sorties numériques ou un bus de terrain. L'étage de sortie de puissance lui-même est alors
déjà « coupé de manière sûre ». Le traitement de cette machine d'état a lieu par cycles de
10 ms.
Il en résulte une vitesse de réaction différenciée, voir Tableau 3 :
Fonction
Temps de
commutation de High
à Low
Temps de
commutation de Low à
High
Détection panne
alimentation du circuit
d'attaque
Activer le frein d'arrêt
Analyse des signaux
et affichage d'état
Tableau 3 :
Temps de réaction et de détection de la tension d'alimentation du circuit
d'attaque
24
Temps
de
Réaction
réaction
T_STO-
A/B_OFF
T_STO-A/B_ON
125 µs
La commande des semi-conducteurs de
t
Réaction
puissance (MLI) est mise à l'arrêt
10 ms
Commande du frein d'arrêt après détection de la
t
Réaction
panne de l'alimentation du circuit d'attaque
10 ms
Transitions d'état au sein de la machine d'état,
t
Réaction
déclenchement éventuel d'un message d'erreur et
affichage de l'état sur l'écran
Manuel du STO du SE-Power FS vers. 1.6 fr.12.08.2015
paragraphe 9.1.4, Tableau 21
paragraphe 9.1.4, Tableau 21
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