12.3 Se-Power Ethercat Interface; Description Du Produit; Données Caractéristiques - Afag SE-Power FS Instructions De Service

12.3 SE-Power EtherCAT Interface

12.3.1

Description du produit

Le module technologique Interface EtherCAT SE-Power permet de connecter le
servorégulateur de positionnement SE-Power FS au système de bus de terrain EtherCAT.
La communication via l'interface EtherCAT (IEEE-802.3u) s'effectue via un câblage standard
EtherCAT et est possible entre le SE-Power à compter de la version de micrologiciel 3.5
KM-Release 1.7 et le logiciel de paramétrage Afag SE-Commander à compter de la
version 2.8.
Le SE-Power FS de la société Afag prend en charge le protocole CoE (CANopen
over EtherCAT) avec le FPGA ESC20 de la société Beckhoff.
L'interface EtherCAT SE-Power est uniquement prise en charge dans le slot
technologique TECH2.
En plus de l'interface profibus SE-Power, le slot technologique TECH1 peut
accueillir le module d'extension E/S SE-Power I/O Interface.
L'utilisation de l'interface profibus SE-Power ne prend en charge aucun autre
module technologique.
En cas d'exigences autres, veuillez vous adresser à votre revendeur afin de
trouver une solution adaptée à votre application.
12.3.2 Données caractéristiques
Les caractéristiques de puissance du module technologique Interface EtherCAT SE-Power
sont les suivantes :

Intégration mécanique complète dans les servorégulateurs de positionnement Afag de la
série SE-Power FS

EtherCAT conformément à IEEE-802.3u (100Base-TX) avec 100 Mbps (vollduplex)

Topologie étoile et ligne

Connecteur : RJ45

Interface EtherCAT isolée galvaniquement

Cycle de communication : 1ms
 Jusqu'à 127 esclaves

Implémentation esclaves EtherCAT basée sur le FPGA ESC20 de la société Beckhoff

Prise en charge de la caractéristique « Distributed Clocks » pour un enregistrement
synchrone des valeurs de consigne

Affichages LED pour disponibilité et Link-Detect
SE-Power FS-IS-vers. 4.3 fr.14.02.2014 129