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8.3 Remplacement des appareils de la génération SE-Power par le SE-Power
FS
8.3.1 SE-Power
Les appareils de la génération actuelle SE-Power sont équipés d'une fonction de sécurité
intégrée dans l'appareil STO « Safe Torque Off » (Absence sûre du couple), conformément à
la norme EN ISO 13849-1, cat. 3 / PLd. La structure à double canal demandée de la fonction
STO est atteinte via deux voies de coupure indépendantes :
1. Voie de coupure : Déblocage de l'étage de sortie via [X1.21], arrêt de l'étage de sortie de
puissance (blocage des signaux MLI). Le circuit d'attaque des semi-conducteurs de
puissance n'est plus plus piloté avec des modèles d'impulsion.
2. Voie de coupure : Coupure de l'alimentation des six semi-conducteurs de l'étage de sortie
(IGBTs) via [X3] avec l'aide d'un relais. L'alimentation du circuit d'attaque des semi-
conducteurs de puissance (opto-coupleur IGBT) est coupée à l'aide d'un relais. Ceci
permet d'empêcher que des modèles d'impulsion (signaux MLI) n'atteignent les semi-
conducteurs de puissance.
Le SE-Power dispose par ailleurs d'un contact de retour sans potentiel ([X3] broches 5 et 6)
qui affiche l'existence de l'alimentation du circuit d'attaque comme sortie de diagnostic.
8.3.2 SE-Power FS
Les appareils de la génération SE-Power FS sont équipés, en liaison avec le SE-Power FS
Safety Module STO, d'une fonction de sécurité STO « Safe Torque Off » (Absence sûre de
couple), conformément à la norme EN 61800-5-2 SIL3 ou EN ISO 13849-1, cat. 4 / PL e. Les
deux voies de coupure sont réalisées via les entrées de commande STO-A [X40.1] et STO-B
[X40.3]. Le contact de retour sans potentiel ( [X40] broches 5 et 6) est également existant.
8.3.3 Modifications du câblage
Pour faire passer une application existante avec STO de SE-Power à SE-Power FS, les
modifications suivantes sont alors nécessaires au niveau du câblage :
1. Voie de coupure :
Conserver le câblage déblocage de l'étage de sortie [X1.21] et le guider parallèlement
sur STO-A [X40.1].
Relier GNDA [X40.2] avec 0 V [X40.8] pour relier le potentiel de référence.
2. Voie de coupure :
Guider maintenant le câblage de l'alimentation du circuit d'attaque [X3.RELAIS] sur STO-
B [X40.3].
Relier GNDB [X40.4] avec 0 V [X40.8] pour relier le potentiel de référence.
Contact de retour :
Modifier le raccordement pour le contact de retour [X3.5] et [X3.6] sur [X40.5] et [X40.6].
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Manuel du STO du SE-Power FS vers. 1.6 fr.12.08.2015
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