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coupure pour le passage à l'état sûr (STO) et pour le temps de tolérance par rapport aux
signaux OSSD (temps tampon).
Les exigences en termes de temps de réponse résultent des caractéristiques techniques au
paragraphe 9.1.4. Le temps de réponse lui-même est décrit au paragraphe 4.4.
4.2.3.1 Temps différentiel
Le passage d'un état sûr à un état non sûr est initié par des changements de niveau au
niveau des entrées de commande STO-A et STO-B du module de sécurité SE-power Safety
Module STO. Les deux niveaux doivent, conformément aux spécifications de la fonction de
sécurité, être identiques, sinon, un message d'erreur est généré. La machine d'état du
servorégulateur de positionnement surveille en interne les tensions d'alimentation du circuit
d'attaque du fait de la commande des entrées de commande. Ces changements de niveau
ne surviennent généralement pas tout à fait en même temps, en raison de tolérances de
composants ou de sorties rebondissantes de commandes de sécurité par exemple.
micrologiciel tolère ceci tant que la seconde entrée suit au sein d'un temps défini appelé
« temps différentiel ». Si ce temps est dépassé, le servorégulateur de positionnement génère
un message d'erreur.
Un temps différentiel de 100 ms est préréglé.
Conseil : Commutez toujours STO-A et STO-B simultanément.
4.2.3.2 Impulsions de test
Les impulsions de test transitoires de commandes de sécurité sont tolérées, et n'entraînent
ainsi aucune demande de la fonction STO.
La tolérance par rapport aux impulsions de test de capteurs avec signaux OSSD est
dimensionnée pour la plage de service, voir annexe 9.1.4, Tableau 22. La longueur des
impulsions de test admissible dépend de la hauteur de la tension de commande au niveau
des entrées STO-A et STO-B.
Exemple :
Tension d'entrée pour STO-A et STO-B = 24 V
Les signaux OSSD d'une longueur d'impulsion de test de 3,5 ms sont tolérés.
4.2.4 Contact de retour C1, C2 [X40]
Le contact de retour est ouvert lorsque la fonction STO est inactive. C'est par exemple le
cas en présence d'une seule des deux tensions de commande STO-A ou STO-B, en cas de
tension d'alimentation logique 24V coupée ou en cas de panne de la tension d'alimentation.
Le contact de relais est fermé lorsque la fonction STO est active.
Le contact de retour est configuré sur une voie et peut être utilisé à des fins de
diagnostic, mais pas au sein du circuit de sécurité.
Le Tableau 23, paragraphe 9.1.4 décrit les caractéristiques techniques, le Tableau
22 le temps de réponse du contact de retour. Lors de l'activation et de la
désactivation de l'alimentation 24 V de l'unité de base, l'état de commutation du
relais peut, en raison de la différence de rapidité de démarrage des tensions
d'alimentation internes (env. 100 ms), différer brièvement de l'état des entrées de
commande STO-A et STO-B.
Manuel du STO du SE-Power FS vers. 1.6 fr.12.08.2015
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