Temps De Réponse; Temps De Réponse De Base Sto; Temps De Réponse De Base Lors De L'activation Et De La Désactivation De La Fonction De Sécurité Sto; Indications Temporelles Relatives À La Figure 3 - Afag SE-Power FS Manuel D'utilisation

4.4 Temps de réponse
Les entrées STO-A et STO-B sont absolument identiques en termes de
fonctionnalités, c'est pourquoi l'ordre de commutation de STO-A/STO-B est
interchangeable dans tous les diagrammes.
4.4.1 Temps de réponse de base STO
La Figure 3 indique le temps de réponse de base du module de sécurité. Vous trouverez les
indications temporelles au Tableau 4. :
SE-Power FS Safety Module STO
STO-A
STO-B
allumé
Indicateur à DEL
éteint
fermé
État C1/C2
ouvert
SE-Power FS
Afficher
« État de sécurité »
(interne)
T_STO-A/B_OFF + 10 ms
Figure 3 : Temps de réponse de base lors de l'activation et de la désactivation de la
fonction de sécurité STO
Temps Description
T_STO-A/B_OFF STO-A/B – Temps de commutation de High à Low
STO-A/B – Temps de commutation de Low à High
T_STO-A/B_ON
C1/2 – Temps de commutation fermeture
T_C1/C2_ON
C1/2 – Temps de commutation ouverture
T_C1/C2_OFF
T_DRIVE_V Temporisation du SE-Power FS
Tableau 4 : Indications temporelles relatives à la Figure 3
Manuel du STO du SE-Power FS vers. 1.6 fr.12.08.2015
1
0
1
0
STO – « Safe Torque Off » actif
T_STO-A/B_OFF
T_C1/C2_ON
dépendant de l'état
de fonctionnement
STO
«normal»
demandé
« H » – STO atteint
T_DRIVE_V
STO atteint
T_STO-A/B_ON + 10 ms
T_STO-A/B_ON
T_C1/C2_OFF
dépendant de l'état
de fonctionnement
T_DRIVE_V
STO
«normal»
demandé
Valeur

paragraphe 9.1.4,
Tableau 21

paragraphe 9.1.4,
Tableau 21

paragraphe 9.1.4,
Tableau 23

paragraphe 9.1.4,
Tableau 23
0 ... 10 ms
25