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Connec-
Broche Désignation Valeur
teur
8
0V
7
24V
6
C2
5
C1
4
0V-B
3
STO-B
2
0V-A
1
STO-A
Tableau 7 :
Affectation des connecteurs [X40]
Afin de garantir la fonction STO « Safe Torque Off » (absence sûre de couple), les entrées
de commande STO-A et STO-B doivent être raccordées en parallèle sur deux voies, voir
paragraphe 5.3.1, Figure 7. Cette connexion peut par ex. correspondre à une partie d'un
circuit d'arrêt d'urgence ou à une configuration de porte de protection.
5.2.4 Connexion minimale pour la première mise en service [X40]
Si (encore) aucune connexion sécuriée n'est disponible pour la première mise en service du
servorégulateur de positionnement, la connexion du servorégulateur SE-Power FS au
module de sécurité SE-Power FS Safety Module STO peut être effectuée à l'aide d'une
connexion minimale comme indiqué sur la Figure 7, avec un interrupteur d'arrêt d'urgence
(2).
Note
Les fonctions de sécurité ne doivent jamais être court-circuitées.
Effectuer les connexions minimales des entrées STO-A/STO-B et 0V-A/0V-B pour la
première mise en service de manière à ce que celles-ci soient obligatoirement retirées
lorsque la mise en circuit de sécurité définitive est réalisée.
Manuel du STO du SE-Power FS vers. 1.6 fr.12.08.2015
Description
0 V
Potentiel de référence pour la tension
d'alimentation auxiliaire.
+24 V CC Tension d'alimentation auxiliaire (alimentation
logique 24 V CC fournie).
–
Contact de retour de l'état « STO » à une
commande externe.
0 V
Potentiel de référence pour STO-B.
0 V / 24 V Entrée de commande B pour la fonction STO.
0 V
Potentiel de référence pour STO-A.
0 V / 24 V Entrée de commande A pour la fonction STO.
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