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Raccordement de l'encodeur [X2B]
4.4.2
Les moteurs avec encodeur peuvent être reliés au raccord D-SUB 15 pôles [X2B]. Les
codeurs incrémentaux possibles pour le raccordement de l'encodeur se divisent en plusieurs
groupes. En cas de doute concernant l'utilisation d'autres types de codeurs, adressez-vous à
votre revendeur.
Caractéristiques techniques : évaluation d'encodeur [X2B]
Tableau 12:
Paramètre
Résolution paramétrable de
l'encodeur
Résolution angulaire / interpolation 10 bits / période
Signaux de piste A, B
Signaux de piste N
Piste de commutation A1, B1 (en
option)
Impédance d'entrée signaux de
piste
Fréquence limite
Interface de communication
supplémentaire
Sortie alimentation
Codeur incrémental standard sans signaux de commutation :
Ce modèle de codeur est utilisé sur les moteurs linéaires low-cost afin d'économiser les
coûts afférents à la préparation des signaux de commutation (codeur à effet Hall). Pour ces
codeurs, une détermination automatique de la position des pôles est effectuée par le
servorégulateur de positionnement SE-Power FS après mise en marche.
Codeur incrémental standard avec signaux de commutation :
Ce modèle fait appel à des codeurs incrémentaux standard avec trois signaux de codeurs à
effet Hall binaires supplémentaires. La résolution du codeur peut être paramétrée librement
(1 – 16384 traits/tr).
Un angle offset supplémentaire s'applique pour les signaux de codeurs à effet Hall. Celui-ci
est calculé dans l'identification du moteur ou doit faire l'objet d'un réglage via logiciel de
paramétrage. L'angle offset du codeur à effet Hall est généralement égal à 0.
38
Valeur
1 – 2
18
traits/U
1 V
différentiel, 2.5 V Offset
SS
0,2 à 1 V
différentiel, 2.5 V Offset
SS
1 V
différentiel, 2.5 V Offset
SS
Entrée différentielle 120
F
> 300 kHz (piste haute résolution)
lim
f
env. 10 kHz (piste de commutation)
lim
EnDat (Heidenhain) et HIPERFACE (Sick-Stegmann)
5 V ou 12 V ; max. 300 mA ; courant limité
Régulation via câbles de capteurs
Valeur de consigne paramétrable via logiciel
SE-Power FS-IS-vers. 4.3 fr.14.02.2014
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