4.4.2 Temps de réponse lors de l'activation de la fonction STO en service avec
redémarrage
La Figure 4 indique le temps de réponse à compter de la coupure de la tension de
commande au niveau de STO-A/B ainsi que le déroulement nécessaire au redémarrage de
l'appareil. Vous trouverez les indications temporelles au Tableau 5. Notes :
La commande du frein d'arrêt s'effectue via l'unité de base de manière non critique pour
la sécurité.
Est représentée la vrille effectuée par le moteur, indépendamment de l'activation / la
désactivation du frein.
La valeur de consigne n'est débloquée que lorsque la temporisation du frein d'arrêt
T_BRAKE_V est écoulée.
Une erreur est déclenchée car les entrées STO sont désactivées en cas d'étage de sortie
actif.
SE-Power FS Safety Module STO
1
STO-A / STO-B
0
allumé
Indicateur à DEL
éteint
(~ C1/C2)
SE-Power FS
1
Déblocage régulateur
0
DIN5
Vitesse
Frein d'arrêt
24 V
(optionnel)
0 V
1
« Déblocage partie
puissance » (interne)
0
Figure 4 :
Temps de réponse lors de l'activation de la fonction de sécurité STO avec
redémarrage
26
STO – « Safe Torque Off » actif
T_STO-A/B_OFF
T_BRAKE_V_ON
T_DRIVE_V
Manuel du STO du SE-Power FS vers. 1.6 fr.12.08.2015
T_DIN5_LOW
T_DRIVE_V
T_STO-A/B_ON
T_DIN5_SU
T_BRAKE_V_OFF