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8.6.4
Type et configuration du câble [X1]
Les désignations de câbles mentionnées se référent à des câbles de la société Lapp. Ces
câbles ont fait leur preuve dans la pratique et sont utilisés avec succès dans de nombreuses
applications. Il est toutefois possible d'utiliser des câbles de nature similaire d'autres
fabricants tels que ceux des sociétés Lütze ou Helukabel.
CÂBLE LAPP UNITRONIC-LiYCY (TP) ; 25 x 0,25 mm² D=10.7 mm
La Figure 20 représente le câble entre le servorégulateur de positionnement SE-Power FS et
la commande. Le câble représenté contient deux blindages.
Le blindage extérieur est relié des deux côtés à la ligne de protection PE. Dans le
servorégulateur de positionnement SE-Power FS, le boîtier de connecteur du connecteur D-
Sub est relié à la ligne de protection PE. En cas d'utilisation de boîtiers de connecteur D-Sub
métalliques, le blindage est tout simplement connecté à la prise de décharge de traction.
Un guidage de câble non blindé s'avère souvent suffisant pour les signaux 24V. En
environnement fortement parasité ou en cas de longueurs de lignes importantes (l > 2m)
entre la commande et le servorégulateur de positionnement SE-Power FS, Afag
recommande d'utiliser des lignes de commande blindées.
Malgré la configuration différentielle des entrées analogiques du servorégulateur de
positionnement SE-Power FS, un guidage non blindé des signaux analogiques est
déconseillé, car les perturbations causées entre autres par des contacts à commutation ou
bien des dérangements au niveau des étages de sortie des convertisseurs, peuvent
atteindre d'importantes amplitudes. Elles s'injectent dans les signaux analogiques, causent
des interférences qui peuvent quant à elles entraîner des écarts des valeurs de mesure
analogiques.
En cas de longueur de ligne limitée (l < 2m, câblage dans l'armoire de commande), le
blindage PE extérieur bilatéral est suffisant afin de garantir un parfait fonctionnement.
Afin d'écarter au mieux les perturbations parasitaires sur les signaux analogiques, les fils des
signaux analogiques doivent faire l'objet d'un blindage à part. Ce blindage de câble interne
est relié à la terre au niveau du servorégulateur de positionnement SE-Power FS d'un côté à
AGND (Pin 1 ou 14). Il peut être relié à la terre aux deux extrémités afin d'établir une
connexion des potentiels de référence de la commande et du servorégulateur de
positionnement SE-Power FS. Les broches 1 et 14 sont directement reliées l'une à l'autre
dans le régulateur.
8.6.5
Consignes de raccordement [X1]
Les entrées numériques sont conçues pour des tensions de commande de 24V. En raison
du degré élevé des signaux, une immunité importante de ces entrées est déjà garantie. Le
servorégulateur de positionnement SE-Power FS met une tension auxiliaire de 24V à
disposition dont la charge ne peut dépasser 100 mA max. Les entrées peuvent ainsi être
directement pilotées via commutateurs. Une commande via sorties 24V d'un API est bien
entendu également possible.
Les sorties numériques sont configurées tels des « Commutateurs High-Side ». Cela signifie
que les 24V du servorégulateur de positionnement SE-Power FS sont activement connectés
à la sortie. Les charges telles que les lampes, les relais, etc. sont donc commutées de la
sortie à GND24. La charge des 4 sorties DOUT0 à DOUT3 ne doit pas excéder 100mA. Les
sorties peuvent également être directement reliées sur les entrées 24V d'un API.
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SE-Power FS-IS-vers. 4.3 fr.14.02.2014
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