Manuels Connexes pour Afag SE-Power FS
Sommaire des Matières pour Afag SE-Power FS
- Page 1 Servorégulateur SE-Power FS Manuel du STO Document complémentaire au manuel d'utilisation © Copyright : Afag Automation AG Traduction : Français...
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Page 2: Table Des Matières
Qualification du personnel (exigences en matière de personnel) ......14 3.2.3 Degré de couverture de diagnostic (DC) ..............14 3.2.4 Domaine d'utilisation et homologations ..............14 Description du produit SE-Power FS Safety Module STO ........15 Aperçu du produit ....................15 4.1.1 Usage prévu ......................15 4.1.2 Appareils pris en charge ..................15... - Page 3 Réparation ......................49 8.1.2 Démontage et montage ..................49 Mise hors service et élimination ................49 8.2.1 Élimination ......................49 Remplacement des appareils de la génération SE-Power par le SE-Power FS ..50 8.3.1 SE-Power .......................50 8.3.2 SE-Power FS ......................50 8.3.3 Modifications du câblage ..................50 8.3.4...
- Page 4 9.1.1 Technique de sécurité ....................52 9.1.2 Généralités ......................53 9.1.3 Conditions de service et conditions ambiantes ............54 9.1.4 Caractéristiques électriques ..................55 Glossaire ........................58 Manuel du STO du SE-Power FS vers. 1.6 fr.12.08.2015...
- Page 5 Table des figures : Figure 1 : Élément de commande et raccords du SE-Power FS Safety Module STO ....16 « Absence sûre de couple » – Principe de fonctionnement pour le SE-Power FS ..18 Figure 2 : Figure 3 : Temps de réponse de base lors de l'activation et de la désactivation de la fonction de...
- Page 6 Liste des tableaux : Tableau 1 : Aperçu des modules d'activation de sécurité pour le SE-Power FS ......15 Tableau 2 : Fonction des raccords du module .................20 Tableau 3 : Temps de réaction et de détection de la tension d'alimentation du circuit d'attaque ...24 Tableau 4 : Indications temporelles relatives à...
- Page 7 1.1 Documentation Les informations figurant dans le présent document se réfèrent aux versions de matériel et de micrologiciel suivantes du servorégulateur de positionnement SE- Power ainsi qu'à la version suivante du programme de paramétrage Afag SE- Commander Micrologiciel : à partir de la version 4.0 KM-Release 1.1 Logiciel de paramétrage :...
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Page 8: Généralités
Description des caractéristiques techniques et des fonctionnalités de l'appareil et consignes relatives à l’installation et au fonctionnement du module de sécurité MOV. ☐ Manuel du logiciel SE-Power Description des différentes fonctions du logiciel SE-Commander. Manuel du STO du SE-Power FS vers. 1.6 fr.12.08.2015... - Page 9 Siemens S7 V5.5. ☐ SE-Power FS exemple de programmation Siemens S7 TIA V12 Description de la configuration et le programme de l’exemple de programmation pour Siemens S7 TIA V12. Ces documents sont disponibles au téléchargement sur notre site Internet : www.afag.com...
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Page 10: Symboles Utilisés
Un non-respect de ces consignes peut s’accompagner de dommages matériels et corporels. Attention ! Tension pouvant mettre la vie en péril. Cette consigne de sécurité est censée mettre en garde contre une tension éventuelle susceptible de causer la mort. Manuel du STO du SE-Power FS vers. 1.6 fr.12.08.2015... -
Page 11: Sécurité Et Conditions Préalables À L'utilisation Du Produit
Ne jamais débrancher le module du servorégulateur de positionnement ou le brancher à ce dernier lorsqu'il est sous tension ! Veuillez respecter les prescriptions relatives à la manipulation des composants exposés à un risque électrostatique. Manuel du STO du SE-Power FS vers. 1.6 fr.12.08.2015... -
Page 12: Utilisation Conforme
en environnement industriel. Les modules de sécurité fonctionnelle de la série SE-Power FS Safety Module peuvent être utilisés dans l'ensemble des servorégulateurs de positionnement de la série SE-Power FS disposant d'un emplacement pour modules assurant une sécurité fonctionnelle. Ces modules ne peuvent venir se loger dans l'un des emplacements d'extension pour modules technologiques (TECH1 ou TECH2). -
Page 13: Niveau De Sécurité Pouvant Être Atteint, Fonction De Sécurité Selon La Norme En Iso
Seul un respect des valeurs limites ou des plages nominales permet de faire fonctionner le produit conformément aux directives de sécurité en vigueur. Veuillez respecter les consignes et avertissements figurant dans la présente documentation. Manuel du STO du SE-Power FS vers. 1.6 fr.12.08.2015... -
Page 14: Qualification Du Personnel (Exigences En Matière De Personnel)
Vous trouverez les normes et valeurs expérimentales respectées et satisfaites par le produit au paragraphe « Caractéristiques techniques » ( annexe 9.1). Veuillez-vous reporter à la déclaration d'incorporation pour connaître les directives CE relatives au produit. Manuel du STO du SE-Power FS vers. 1.6 fr.12.08.2015... -
Page 15: Description Du Produit Se-Power Fs Safety Module Sto
(STO ou MOV) assurant une sécurité fonctionnelle intégrée. Pour les modèles équipés d'un module de sécurité SE-Power FS Safety Module STO, un élargissement aux fonctions de sécurité fonctionnelle intégrée décrites dans le présent manuel est possible pour les arrêts sécurisés. -
Page 16: Éléments De Commande Et Raccords
4.1.3 Éléments de commande et raccords Le SE-Power FS Safety Module STO est équipé des éléments de commande, des raccords et des éléments d'affichage suivants. Servorégulateur de positionnement SE-Power FS avec emplacement pour modules de sécurité fonctionnelle Interface E/S numérique [X40] pour la commande de la fonction STO Broche 1 de l'interface [X40] DEL d'affichage d'état (statut de la sécurité... -
Page 17: Fonction Et Utilisation
4.2 Fonction et utilisation Le module de sécurité SE-Power FS Safety Module STO est doté des caractéristiques de performance suivantes : atteinte de la fonction « Safe Torque Off » (STO), contact de retour sans potentiel pour l'état de fonctionnement, ... -
Page 18: Description De La Fonction De Sécurité Sto
>=1 Circuit de sécurité (commutateur, relais, disjoncteur de sécurité) SE-Power FS Safety Module STO Étage de sortie de puissance dans le SE-Power FS (seule une phase est représentée) Alimentation du circuit d'attaque Raccordement moteur DEL (verte / jaune), affichage d'état Contact de retour «... -
Page 19: Aperçu Interface [X40]
SE-Power (génération d'appareils actuelle dotée de la fonction « Arrêt sûr » via le raccord [X3]) au SE-Power FS paragraphe 8.3. L'interface [X40] permet le raccordement direct de capteurs actifs et passifs car elle fournit une tension d'alimentation 24 V (alimentation auxiliaire) avec potentiel de référence associé. -
Page 20: Entrées De Commande Sto-A, 0V-A / Sto-B, 0V-B [X40]
(condensateurs, par exemple) dépend de la hauteur de la tension d'entrée. Pour les processus de commutation, ces quantités d'énergie doivent être chargées ou déchargées. Il en résulte des valeurs dépendant de la tension d'entrée pour le temps de Manuel du STO du SE-Power FS vers. 1.6 fr.12.08.2015... -
Page 21: Impulsions De Test
24 V de l'unité de base, l'état de commutation du relais peut, en raison de la différence de rapidité de démarrage des tensions d'alimentation internes (env. 100 ms), différer brièvement de l'état des entrées de commande STO-A et STO-B. Manuel du STO du SE-Power FS vers. 1.6 fr.12.08.2015... -
Page 22: Alimentation Auxiliaire 24V, 0V [X40]
4.3 Fonctionnalités de l'unité de base SE-Power FS Les fonctions suivantes de l'unité de base SE-Power FS ne sont pas certifiées selon la norme EN 61800-5-2. Il s'agit de suppléments fonctionnels qui n'offrent aucune possibilité de diagnostic supplémentaire. - Page 23 Le servorégulateur de positionnement SE-Power FS surveille l'état des entrées de commande STO-A et STO-B. La demande de sécurité fonctionnelle STO (Safe Torque Off - Absence sûre de couple) est ainsi détectée par le micrologiciel du servorégulateur de positionnement et diverses fonctions non critiques pour la sécurité...
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Page 24: Temps De Réaction Et De Détection De La Tension D'alimentation Du Circuit D'attaque
La machine d'état du servorégulateur de positionnement SE-Power FS a, parallèlement au module de sécurité SE-Power FS Safety Module STO, son propre état. En raison de l'analyse du temps différentiel, cette machine d'état peut n'atteindre l' « état sûr » qu'avec un retard net. -
Page 25: Temps De Réponse
C1/2 – Temps de commutation ouverture T_C1/C2_OFF paragraphe 9.1.4, Tableau 23 0 … 10 ms T_DRIVE_V Temporisation du SE-Power FS Tableau 4 : Indications temporelles relatives à la Figure 3 Manuel du STO du SE-Power FS vers. 1.6 fr.12.08.2015... -
Page 26: Temps De Réponse Lors De L'activation De La Fonction Sto En Service Avec Redémarrage
Frein d’arrêt 24 V (optionnel) T_BRAKE_V_ON T_DRIVE_V T_DRIVE_V T_BRAKE_V_OFF « Déblocage partie puissance » (interne) Figure 4 : Temps de réponse lors de l'activation de la fonction de sécurité STO avec redémarrage Manuel du STO du SE-Power FS vers. 1.6 fr.12.08.2015... -
Page 27: Indications Temporelles Relatives À La Figure 4
2) Temps minimal : Temps de retard physique jusqu'à ouverture du frein. Le paramétrage de ce temps peut être augmenté dans le régulateur. Tableau 5 : Indications temporelles relatives à la Figure 4 Manuel du STO du SE-Power FS vers. 1.6 fr.12.08.2015... -
Page 28: Temps De Réponse Lors De L'activation De Ss1 En Service Avec Redémarrage
Frein d’arrêt (optionnel) T_DRIVE_V « Déblocage partie puissance » (interne) T_BRAKE_V_ON T_BRAKE_V_OFF Figure 5 : Temps de réponse lors de l'activation de la fonction de sécurité SS1 (connexion externe) avec redémarrage Manuel du STO du SE-Power FS vers. 1.6 fr.12.08.2015... -
Page 29: Indications Temporelles Relatives À La Figure 5
2) Temps minimal : Temps de retard physique jusqu'à ouverture du frein. Le paramétrage de ce temps peut être augmenté dans le régulateur. Tableau 6 : Indications temporelles relatives à la Figure 5 Manuel du STO du SE-Power FS vers. 1.6 fr.12.08.2015... -
Page 30: Montage Et Installation
Montage et installation 5.1 Montage / Démontage Le module de sécurité SE-Power FS Safety Module STO est exclusivement conçu pour être intégré dans le servorégulateur de positionnement SE-Power FS. Il ne peut fonctionner en dehors du servorégulateur de positionnement. Avertissement Risque d'électrocution en cas de module de sécurité... -
Page 31: Montage Du Module De Sécurité
2. Défaire le module de sécurité en le soulevant légèrement au niveau du cache avant ou en le tirant de quelques millimètres au niveau de l'élément d'accouplement. 3. Retirer le module de sécurité de son emplacement. Manuel du STO du SE-Power FS vers. 1.6 fr.12.08.2015... -
Page 32: Installation Électrique
électrostatiques (chaussures, bandes de mise à la terre par ex.). 5.2.3 Raccord [X40] Le SE-Power FS Safety Module STO est doté d'une interface combinée pour la commande et les informations en retour via le connecteur à fiches [X40]. ... -
Page 33: Connexion Minimale Pour La Première Mise En Service [X40]
Si (encore) aucune connexion sécuriée n'est disponible pour la première mise en service du servorégulateur de positionnement, la connexion du servorégulateur SE-Power FS au module de sécurité SE-Power FS Safety Module STO peut être effectuée à l'aide d'une connexion minimale comme indiqué sur la Figure 7, avec un interrupteur d'arrêt d'urgence (2). -
Page 34: Exemples De Mise En Circuit
Interrupteur d'arrêt d'urgence Porte de protection Grille lumineuse Relais de sécurité Figure 7 : Raccordement du SE-Power FS Safety Modul STO, exemple : servorégulateur de positionnement monophasé SE-Power FS Manuel du STO du SE-Power FS vers. 1.6 fr.12.08.2015... - Page 35 L'exemple de mise en circuit présente une structure à 2 voies qui est adaptée aux catégories 3 et 4 avec des mesures supplémentaires. La nature des mesures supplémentaires nécessaires dépend du domaine d'utilisation et du concept de sécurité de la machine. Manuel du STO du SE-Power FS vers. 1.6 fr.12.08.2015...
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Page 36: Temporisation Et Absence Sûre De Couple (Ss1, « Safe Stop 1 »)
Interrupteur d'arrêt d'urgence Figure 8 : Exemple de mise en circuit « Temporisation et absence sûre de couple » (SS1, « Safe Stop 1 »), exemple : servorégulateur de positionnement monophasé SE-Power FS Manuel du STO du SE-Power FS vers. 1.6 fr.12.08.2015... - Page 37 La temporisation nécessaire dépend de l'application et doit être définie en fonction de cette dernière. Définir la temporisation de manière à ce que l'entraînement soit freiné à zéro via la rampe d'arrêt rapide du SE-Power FS, même à vitesse maximale, avant que STO-A/B ne soient désactivées.
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Page 38: Mise En Service
La fonctionnalité des commutateurs DIP dépend de l'interface de bus de terrain utilisée. Procédez au réglage des commutateurs DIP tel que décrit dans la documentation relative aux servorégulateurs de positionnement SE-Power FS ou dans les manuels spécifiques aux bus de terrain, voir 1.1 Documentation. -
Page 39: Paramétrage À L'aide Du Afag Se-Commander
Affichage du type de module de sécurité fonctionnelle intégré SE-Power FS Affichage d'état de la machine d'état du micrologiciel de l'unité de base SE-Power FS Fonctions de projection de la combinaison module de sécurité fonctionnelle intégré SE- Power FS et servorégulateur de positionnement SE-Power FS... -
Page 40: Affichage Du Type De Régulateur Et De Module De Sécurité
Power FS, voir Figure 9. Le type, le numéro de série et la révision sont également indiqués dans la fenêtre Module de sécurité, voir paragraphe 6.3.3 Fenêtre « Module de sécurité ». Manuel du STO du SE-Power FS vers. 1.6 fr.12.08.2015... -
Page 41: Affichage D'état De La Machine D'état
SE-Power FS, voir Figure 9. Il ne s'agit pas d'une représentation du statut du module de sécurité SE-Power FS STO lui- même. Est affiché ici le statut de la machine d'état dans le SE-Power FS résultant des tensions d'alimentation du circuit d'attaque du module de sécurité... -
Page 42: Micrologiciel
Numéro de révision du matériel 6.3.3.2 Micrologiciel Aucun micrologiciel ne se trouve sur le module de sécurité fonctionnelle SE-Power FS Safety Module STO. Ce champ ne contient par conséquent aucune information pour ce type de module. L’ information du micrologiciel est affichée uniquement pour le medule SE-Power FS Safety Module MOV. -
Page 43: Signification Des Del D'affichage D'état Dans La Fenêtre « Module De Sécurité
Les trois DEL supérieures indiquent l'état de la machine au sein de l'unité de base, voir Tableau 8. L'état peut être lu et affiché via des éléments de communication du SE-Power FS. Les deux DEL inférieures indiquent le statut des tensions d'alimentation du circuit d'attaque. -
Page 44: Test De Fonctionnement, Validation
S'est-on assuré que les mesures prises n'affectent pas outre mesure les capacités de la machine à remplir ses fonctions ? Tableau 9 : Questions relatives à la validation selon EN ISO 12100-1:2010 (exemple) Manuel du STO du SE-Power FS vers. 1.6 fr.12.08.2015... -
Page 45: Questions Relatives À La Validation Selon En Iso 13849-1 Et -2 (Exemple)
La validation doit inclure au minimum les contrôles suivants : Oui Non a) Vérification des composants : Si le SE-Power FS est utilisé en liaison avec le module de sécurité FSM 2.0 – STO (voir plaques signalétiques) ... -
Page 46: Commande Et Fonctionnement
inversions de polarité de la tension de commande paragraphe 9.1.4, Tableau 21. La tension d'alimentation 24VCC du servorégulateur de positionnement fournie au niveau de [X40] est protégée contre les courts-circuits. Manuel du STO du SE-Power FS vers. 1.6 fr.12.08.2015... -
Page 47: Diagnostic Et Dépannage
Pour toutes autres informations relatives aux autres messages d'erreur, veuillez consulter la documentation correspondante, comme par exemple les manuels produit, le manuel du logiciel ou les manuels produit spécifiques aux bus de terrain. Voir 1.1 Documentation. Manuel du STO du SE-Power FS vers. 1.6 fr.12.08.2015... -
Page 48: Messages D'erreur En Lien Avec Le Module De Sécurité
Contrôler l'intégration dans la commande MLI active connexion sécurisée. 1) Les messages du groupe d'erreurs 51 ne sont pas acquittables. Tableau 13 : Messages d'erreur en lien avec le module de sécurité Manuel du STO du SE-Power FS vers. 1.6 fr.12.08.2015... -
Page 49: Modification Et Remplacement De Module
Veuillez respecter les consignes relatives au démontage du module de sécurité au paragraphe 5.1. 8.2.1 Élimination Veuillez respecter les prescriptions locales relatives à l'élimination des ensembles électroniques dans le respect de l'environnement. Manuel du STO du SE-Power FS vers. 1.6 fr.12.08.2015... -
Page 50: Remplacement Des Appareils De La Génération Se-Power Par Le Se-Power Fs
8.3.2 SE-Power FS Les appareils de la génération SE-Power FS sont équipés, en liaison avec le SE-Power FS Safety Module STO, d'une fonction de sécurité STO « Safe Torque Off » (Absence sûre de couple), conformément à... -
Page 51: Note Relative À La Projection
SE-Power FS : contact ouvert 8.3.4 Note relative à la projection Le SE-Power FS est nettement plus performant que le SE-Power. La machine connaîtra alors une nette amélioration s'il venait à être utilisé. Note Le jeu de paramètres du SE-Power doit être transmis avec les mêmes valeurs au jeu de paramètres du SE-Power FS. -
Page 52: Annexe Technique
MTTFd [Années] 100 Temps moyen jusqu'à une défaillance dangereuse (Mean time to dangerous failure) calcul : 1450 ans, limité à 100 années Tableau 14 : Caractéristiques techniques : Statistiques de sécurité Manuel du STO du SE-Power FS vers. 1.6 fr.12.08.2015... -
Page 53: Généralités
Note relative au matériau Conformité RoHS Tableau 16 : Caractéristiques techniques : Mécanique Homologations (module de sécurité SE-Power FS STO pour le servorégulateur de positionnement SE-Power FS) Sigle CE selon la directive UE CEM selon la directive UE sur les machines L'appareil est prévu pour une utilisation en environnement... -
Page 54: Conditions De Service Et Conditions Ambiantes
(IP54). Toujours veiller à garantir cette règle par le biais de mesures appropriées, comme par exemple un montage dans une armoire de commande. Tableau 20 : Caractéristiques techniques : Conditions ambiantes Manuel du STO du SE-Power FS vers. 1.6 fr.12.08.2015... -
Page 55: Caractéristiques Électriques
Temps de tolérance maximal 5,5 6,0 pour les impulsions tests pour signal 24 V Tableau 22 : Temps de coupure typique et temps de tolérance minimal pour les impulsions tests (signaux OSSD) Manuel du STO du SE-Power FS vers. 1.6 fr.12.08.2015... -
Page 56: Alimentation Auxiliaire 24V, 0V [X40] - Sortie
Zones de potentiel séparées STO-A / 0V-A galvaniquement STO-B / 0V-B C1 / C2 24V / 0V (alimentation logique du servorégulateur de positionnement) Tableau 25 : Caractéristiques techniques : Séparation galvanique [X40] Manuel du STO du SE-Power FS vers. 1.6 fr.12.08.2015... -
Page 57: Caractéristiques Techniques : Câblage À [X40]
0,25 … 0,5 un conducteur mm² deux conducteurs mm² 2 x 0,25 (avec embouts jumeaux) 0,22 … 0,25 Couple de serrage M2 [Nm] Tableau 26 : Caractéristiques techniques : Câblage à [X40] Manuel du STO du SE-Power FS vers. 1.6 fr.12.08.2015... -
Page 58: Glossaire
SIL maximal pouvant être sollicité par un système partiel. Safe Stop 1, selon EN 61800-5-2. Safe Torque Off, absence sûre de couple selon EN 61800-5-2. Durée d'utilisation selon EN ISO 13849-1. Tableau 27 : Termes et abréviations Manuel du STO du SE-Power FS vers. 1.6 fr.12.08.2015... - Page 59 Manuel du STO du SE-Power FS vers. 1.6 fr.12.08.2015...
- Page 60 Afag Automation AG Fiechtenstrasse 32 CH-4950 Huttwil Suisse +41 (0)62 – 959 86 86 Téléphone : +41 (0)62 – 959 87 87 Télécopie : Courriel : sales@afag.com Internet : www.afag.com...