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9.6
Vérification de la disponibilité
1.
Assurez-vous que le commutateur de déblocage du régulateur soit bien désactivé.
2.
Mettez l'alimentation en tension de tous les appareils en marche. La LED READY
située sur la face avant de l'appareil doit s'allumer en vert.
Si la LED READY ne s'allume pas, on est alors en présence d'un dysfonctionnement. Si
l'affichage à sept segments affiche une suite de chiffres, il s'agit alors d'un message d'erreur
dont la cause doit être éliminée. Veuillez consulter à cet effet le Chapitre 11.2.2 Messages
d'erreur. Si aucun affichage ne s'allume, effectuez les étapes suivantes :
1. Éteindre l'alimentation électrique.
2. Attendre 5 minutes jusqu'à déchargement du circuit intermédiaire.
3. Vérifier tous les câbles de connexion.
4. Vérifier le bon fonctionnement de l'alimentation électrique 24 V.
5. Réactiver l'alimentation électrique.
Vérification de l'échelle
9.7
Parcourez manuellement une certaine course avec l'axe et comparez si la trajectoire
effectuée correspond à ce qu'affiche le SE-Commander (position réelle).
Si le servorégulateur de positionnement est piloté via un bus de terrain, contrôlez
également l'affichage de la position réelle au niveau du bus de terrain.
9.8
Mise en marche du déblocage du régulateur
Le déblocage du régulateur peut désormais être activé et le moteur ainsi alimenté en
courant. La LED ENABLE située sur la face avant de l'appareil doit s'allumer en vert.
Tenez également compte le tableau suivant :
Tableau 40:
Dépendance entre le déblocage des étages de sortie et le déblocage du
régulateur
Déblocage des
étages de sortie DIN4
0
0
1
1
1
1 0
98
Déblocage du
régulateur DIN4
0
1
0
1
1 0
1
Moteur
Inactif
Inactif
Inactif
Actif, le moteur est régulé
Freinage contrôlé jusqu'à l'arrêt, puis
rotation libre du moteur
Le moteur est immédiatement inactif,
continue de tourner de manière non
contrôlée
SE-Power FS-IS-vers. 4.3 fr.14.02.2014
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