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Gamme DJI Matrice 4 Guide d'utilisateur
4.11 Systèmes d'assistance avancée au pilote
La fonction Systèmes d'assistance avancée au pilote (APAS) est disponible en modes
Normal et Ciné. Lorsque la fonction APAS est activée, l'appareil continue de répondre à
vos commandes et planifie sa trajectoire en fonction des mouvements des joysticks et
de l'environnement de vol. La fonction APAS permet d'éviter plus facilement les obstacles,
d'obtenir des images plus fluides et d'offrir une meilleure expérience de vol.
Lorsque la fonction APAS est activée, il est possible d'arrêter l'appareil en appuyant sur
le bouton de mise en pause du vol sur la radiocommande. L'appareil freine et maintient
un vol stationnaire pendant trois secondes en attendant les commandes de pilotage
suivantes.
Pour activer la fonction APAS, ouvrez DJI Pilot 2, accédez à
Contournement dans Évitement d'obstacle.
Remarque
•
Assurez-vous d'utiliser APAS lorsque le système optique est disponible. Assurez-
vous qu'aucune personne, aucun animal, aucun objet de petite taille (ex. : des
branches d'arbre) ou aucun objet transparent (ex. : du verre ou de l'eau) ne se
trouve sur la trajectoire de vol désirée.
•
Assurez-vous que le système optique inférieur est disponible et que le signal
GNSS est fort quand vous utilisez l'APAS. L' A PAS peut ne pas fonctionner
correctement lorsque l'appareil survole un plan d'eau ou une zone enneigée.
•
Prêtez une attention particulière quand vous volez dans des environnements
extrêmement sombres (< 300 lux) ou lumineux (> 10 000 lux).
•
Prêtez attention à DJI Pilot 2 et veillez à ce que l'APAS fonctionne normalement.
•
APAS peut ne pas fonctionner correctement lorsque l'appareil vole près de ses
limites de vol ou dans une zone GEO.
•
Lorsque l'éclairage devient insuffisant et que le système optique est
partiellement indisponible, l'appareil passe du contournement d'obstacles au
freinage et au vol stationnaire. Vous devez centrer le joystick puis continuer à
contrôler l'appareil.
Protection à l'atterrissage
Si l'Action d'évitement d'obstacles est réglée sur Évitement ou Freinage, la protection à
l'atterrissage s'activera lorsque vous abaissez le joystick d'accélération pour faire atterrir
l'appareil. Lorsque l'appareil commence à atterrir, la protection à l'atterrissage est activée.
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