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Gamme DJI Matrice 4 Guide d'utilisateur
Méthode de déclenchement
Déclenchement actif de la procédure RTH par l'utilisateur
Pendant le vol, vous pouvez déclencher le RTH en appuyant sur le bouton RTH de la
radiocommande et en le maintenant enfoncé.
Niveau de batterie de l'appareil faible
Pendant le vol, si le niveau de batterie est faible et qu'il ne suffit que pour retourner au
point de départ, un message d'avertissement apparaîtra dans DJI Pilot 2. Si vous appuyez
pour confirmer le RTH ou n'agissez pas avant la fin du compte à rebours, l'appareil
commencera automatiquement le RTH en cas de niveau de batterie faible.
Si vous annulez l'invite de RTH en cas de niveau de batterie faible et continuez à
faire voler l'appareil, celui-ci atterrira automatiquement lorsque le niveau de batterie
actuel atteindra le niveau minimal requis pour faire atterrir l'appareil depuis son altitude
actuelle.
L'atterrissage automatique ne peut pas être annulé, mais vous pouvez utiliser le joystick
d'inclinaison verticale et le joystick de roulis pour faire voler l'appareil horizontalement
et utiliser le joystick d'accélération pour modifier la vitesse de descente. Faites voler
l'appareil vers un endroit approprié pour atterrir dès que possible.
•
Si le niveau de la batterie de vol intelligente est trop faible pour ramener
l'appareil au point de départ, faites atterrir l'appareil dès que possible. Sinon,
l'appareil s'écrasera une fois la batterie complètement épuisée.
•
NE continuez PAS à pousser le joystick d'accélération vers le haut pendant
l'atterrissage automatique. Sinon, l'appareil s'écrasera une fois la batterie
complètement épuisée.
Perte du signal de la radiocommande
En cas de perte du signal de radiocommande, l'appareil lancera automatiquement la
procédure de sécurité RTH Failsafe si l'action en cas de perte du signal définie est le RTH.
Lorsque l'éclairage et les conditions environnementales sont adéquats pour le système
optique, DJI Pilot 2 affiche la trajectoire RTH générée par l'appareil avant la perte du
signal. L'appareil lancera la procédure RTH en utilisant le RTH avancé en fonction des
paramètres RTH. L'appareil reste en RTH même si le signal de la radiocommande est
rétabli. DJI Pilot 2 mettra à jour la trajectoire RTH en conséquence.
Lorsque l'éclairage et les conditions environnementales sont inadéquates pour le système
optique, l'appareil freinera et passera en vol stationnaire, puis entrera en mode RTH avec
itinéraire d'origine.
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