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Si la distance de RTH (la distance horizontale entre l'appareil et le point de départ) est
supérieure à 50 m, l'appareil ajustera son orientation et volera vers l'arrière sur 50 m
en suivant son itinéraire de vol d'origine avant d'entrer en mode RTH prédéfini.
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Si la distance de RTH est supérieure à 5 m mais inférieure à 50 m, l'appareil ajustera
son orientation et volera en ligne droite vers le point de départ à son altitude actuelle.
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L'appareil atterrira immédiatement si la distance de RTH est inférieure à 5 m.
Procédure RTH
Lorsque le RTH avancé est déclenché, l'appareil freine et maintient un vol stationnaire.
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Lorsque l'environnement ou les conditions d'éclairage sont adaptés au système
optique :
L'appareil ajustera son orientation par rapport au point de départ, planifiera la
◆
meilleure trajectoire en fonction des paramètres RTH, puis reviendra au point de
départ si le GNSS était disponible au décollage.
Si le GNSS n'est pas disponible et que seul le système optique fonctionnait au
◆
décollage, l'appareil ajustera son orientation par rapport au point de départ,
planifiera la meilleure trajectoire en fonction des paramètres RTH, puis reviendra
à la position avec un signal GNSS fort en fonction des paramètres RTH. Il
suivra approximativement la trajectoire pour aller jusqu'à proximité du point de
départ. À ce stade, faites attention aux invites de l'application et choisissez de
laisser l'appareil effectuer automatiquement le RTH et atterrir ou de contrôler
manuellement le RTH et l'atterrissage.
Faites attention si le GNSS n'était pas disponible au décollage :
Assurez-vous que l'évitement d'obstacles est activé.
◇
NE volez PAS dans des espaces étroits et la vitesse du vent environnemental
◇
doit être inférieure à 3 m/s.
Volez vers une zone ouverte et restez à au moins 10 mètres de tout obstacle
◇
rapidement après le décollage, sinon l'appareil pourrait ne pas revenir au
point de départ. Pendant le vol, évitez de survoler des surfaces d'eau jusqu'à
atteindre une zone avec un signal GNSS fort. L'altitude au-dessus du sol doit
être supérieure à 2 mètres et inférieure à 30 mètres, sinon l'appareil pourrait
ne pas être en mesure de revenir au point de départ. Si l'appareil entre en
mode ATTI avant d'atteindre la zone avec un signal GNSS fort, le point de
départ sera invalidé.
Si le positionnement visuel n'est pas disponible pendant le vol, l'appareil ne
◇
peut pas revenir au point de départ. Faites attention à l'environnement en
suivant les instructions vocales de l'application pour éviter les collisions.
Gamme DJI Matrice 4 Guide d'utilisateur
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