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Gamme DJI Matrice 4 Guide d'utilisateur
et d'atterrir automatiquement en cas de dysfonctionnement du système de
positionnement.
•
En l'absence de GNSS, ne survolez pas les surfaces d'eau, les bâtiments avec
une surface en verre ou dans des scénarios où l'altitude au-dessus du sol
est supérieure à 30 mètres. Si le système de positionnement fonctionne
anormalement, l'appareil entrera en mode ATTI.
•
Il est important de définir une altitude RTH adaptée avant chaque vol. Lancez DJI
Pilot 2 et définissez l'altitude RTH. L'altitude RTH par défaut est de 100 m.
•
L'appareil ne peut pas détecter les obstacles pendant le RTH si les conditions
environnementales ne sont pas adaptées au système de détection.
•
Les zones GEO peuvent affecter le RTH. Évitez de voler à proximité des zones
GEO.
•
Il se peut que l'appareil ne soit pas en mesure de revenir au point de départ si la
vitesse du vent est trop élevée. Pilotez avec précaution.
•
Prêtez une attention particulière aux objets fins ou de petite taille (tels que les
branches d'arbre ou les lignes à haute tension), ainsi qu'aux objets transparents
(tels que de l'eau ou du verre) pendant le RTH. Quittez le RTH et contrôlez
l'appareil manuellement en cas d'urgence.
•
Définissez la fonction RTH avancé sur Prédéfini s'il existe des lignes à haute
tension ou des tours de transmission que l'appareil ne peut pas contourner sur
la trajectoire RTH et assurez-vous que l'altitude RTH est paramétrée plus haut
que tous les obstacles.
•
L'appareil freine et retourne au point de départ selon les derniers paramètres si
les paramètres RTH avancé dans DJI Pilot 2 sont modifiés pendant le RTH.
•
Si l'altitude max. est ajustée en dessous de l'altitude actuelle pendant le RTH,
l'appareil descendra d'abord à l'altitude max. et poursuivra sa procédure de
retour au point de départ.
•
L'altitude RTH ne peut pas être modifiée pendant le RTH.
•
En cas de différence importante entre l'altitude actuelle et l'altitude RTH, la
quantité d'énergie de la batterie utilisée ne peut pas être calculée avec précision
en raison de variations de la vitesse du vent entre différentes altitudes. Prêtez
une attention particulière aux invites relatives à la puissance de la batterie et
aux messages d'avertissement dans l'application DJI Pilot 2.
•
Lorsque le signal de la radiocommande est normal pendant le RTH avancé,
le joystick d'inclinaison verticale peut être utilisé pour contrôler la vitesse de
vol, mais l'orientation et l'altitude ne peuvent pas être contrôlées et l'appareil
ne peut pas être contrôlé pour voler à gauche ou à droite. Le fait de pousser
constamment le joystick d'inclinaison verticale pour accélérer augmentera la
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