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dji MATRICE 4 Serie Guide D'utilisateur page 41

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consommation d'énergie et la vitesse de déchargement de la batterie. L'appareil
ne peut pas contourner les obstacles si la vitesse de vol dépasse la vitesse de
détection effective. L'appareil freine et reste en vol stationnaire et quitte le RTH
si le joystick d'inclinaison verticale est poussé à fond vers le bas. L'appareil peut
être contrôlé une fois le joystick d'inclinaison relâché.
Si l'appareil atteint la limite d'altitude de sa position actuelle ou du point de
départ lors de sa montée au cours du RTH prédéfini, il interrompra sa montée
et retournera au point de départ à son altitude actuelle. Faites attention à la
sécurité en vol lors de la procédure RTH.
Si le point de départ se trouve dans la Zone d'altitude alors que l'appareil
n'est pas dans la Zone d'altitude, l'appareil descendra en dessous de la limite
d'altitude lorsqu'il atteint la Zone d'altitude, qui peut être inférieure à l'altitude
RTH définie. Pilotez avec précaution.
Si la transmission vidéo OcuSync est obstruée et se déconnecte, l'appareil ne
peut compter que sur la transmission améliorée 4G. En raison de la présence
potentielle d'importants obstacles sur l'itinéraire RTH, afin d'assurer la sécurité
pendant le RTH, l'itinéraire RTH prendra la trajectoire de vol précédente comme
référence. Lorsque vous utilisez la transmission améliorée 4G, faites plus
attention à l'état de la batterie et à l'itinéraire RTH sur la carte.
L'appareil quittera le RTH si l'environnement est trop complexe pour effectuer la
procédure RTH, et ce même si le système de détection fonctionne correctement.
Le RTH ne peut pas être déclenché pendant l'atterrissage automatique.
RTH avancé
Lorsque le RTH avancé est déclenché, l'appareil planifie automatiquement la meilleure
trajectoire RTH, qui s'affichera dans DJI Pilot 2 et sera ajustée en fonction de
l'environnement. Pendant le RTH, l'appareil ajuste automatiquement la vitesse de vol en
fonction de facteurs environnementaux tels que la vitesse du vent, la direction du vent et
les obstacles.
Si le signal de commande entre la radiocommande et l'appareil est bon, quittez le RTH en
appuyant sur le bouton RTH ou le bouton de mise en pause du vol de la radiocommande.
Après avoir quitté le RTH, vous reprendrez le contrôle de l'appareil.
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