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dji MATRICE 4 Serie Guide D'utilisateur page 15

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commence dans DJI Pilot 2 si l'appareil dépasse l'altitude limite. À la fin du compte à
rebours, l'appareil descend et vole en stationnaire sous l'altitude limite.
Lorsque l'appareil s'approche de la limite d'une zone d'altitude et que le signal GNSS est
fort, l'appareil décélère automatiquement et se met en vol stationnaire si l'appareil est
au-dessus de l'altitude limite.
Descente semi-automatique : toutes les commandes de joystick sont
disponibles sauf les commandes de joystick d'accélération et le bouton RTH
pendant la descente et l'atterrissage. Les moteurs de l'appareil s'arrêtent
automatiquement après l'atterrissage. Il est recommandé de faire voler
l'appareil jusqu'à un endroit sûr avant la descente semi-automatique.
Zone tampon
Zones tampon pour zones restreintes/d'autorisation
Afin d'éviter que l'appareil ne pénètre accidentellement dans une zone restreinte ou
d'autorisation, le système GEO crée une zone tampon élargissant chaque zone restreinte
et d'autorisation d'environ 20 mètres. Comme le montre l'illustration ci-dessous, l'appareil
peut uniquement décoller et atterrir sur place ou voler dans une direction opposée à
la zone restreinte ou soumise à autorisation lorsqu'il se trouve à l'intérieur de la zone
tampon et ne peut pas voler vers la zone restreinte ou soumise à autorisation à moins
qu'une demande de déverrouillage ait été approuvée. L'appareil ne peut pas revenir dans
la zone tampon une fois qu'il a quitté la zone tampon.
Zones tampon pour zones d'altitude
Une zone tampon d'environ 20 mètres de large est établie en dehors de chaque
zone d'altitude. Comme le montre l'illustration ci-dessous, lorsqu'il s'approche de la
zone tampon d'une zone d'altitude avec une direction horizontale, l'appareil réduit
progressivement sa vitesse de vol et reste en vol stationnaire à l'extérieur de la zone
tampon. Lorsqu'il s'approche de la zone tampon par le dessous dans une direction
verticale, l'appareil peut monter et descendre en altitude ou voler dans une direction
opposée à la zone d'altitude, mais ne peut pas voler vers la zone d'altitude.L'appareil ne
peut pas revenir dans la zone tampon avec une direction horizontale après avoir quitté la
zone tampon.
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