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Gamme DJI Matrice 4 Guide d'utilisateur
Lorsque l'appareil revient à proximité du point de décollage et que
◇
l'application vous invite à confirmer si l'environnement actuel est complexe
ou non :
Vous devez confirmer si la trajectoire de vol est correcte et faire attention
»
à la sécurité en vol.
Vous devez confirmer si les conditions d'éclairage sont suffisantes pour
»
le système optique. Dans le cas contraire, l'appareil peut quitter le RTH.
Forcer l'appareil à poursuivre le RTH ou le vol peut l'amener à entrer en
mode ATTI.
Après confirmation, l'appareil continuera à revenir au point de départ à faible
◇
vitesse. Si un obstacle apparaît sur le chemin de retour, l'appareil freinera et
pourrait quitter le RTH.
Ce processus RTH ne prend pas en charge la détection d'obstacles dans des
◇
scènes sans texture telles que le verre ou les murs blancs.
Ce processus RTH nécessite que le sol et les environnements proches (tels que
◇
les murs) aient des textures riches et aucun changement dynamique.
•
Lorsque l'environnement ou les conditions d'éclairage ne sont pas adaptés au
système optique :
Si la distance RTH est supérieure à 50 mètres, l'appareil reviendra au point de
◆
départ selon le paramètre Prédéfini.
L'appareil atterrit immédiatement si la distance RTH est inférieure à 5 m.
◆
Données de terrain
Lorsque la radiocommande est connectée à Internet, appuyez sur
dans DJI Pilot 2 et activez l'option Données de terrain ; la radiocommande téléchargera
alors automatiquement la base de données d'altitude sur l'appareil. En fonction des
données de terrain, l'appareil peut planifier l'itinéraire de vol optimal en contournant les
obstacles présents sur l'itinéraire pendant le RTH.
Lorsque l'option des données de terrain est activée,
•
l'appareil planifie automatiquement un itinéraire de vol optimal en fonction des
données de terrain et des données recueillies par le système optique si les conditions
environnementales ou d'éclairage sont adéquates pour le système optique. L'itinéraire
de vol optimal maintiendra une distance de sécurité par rapport aux obstacles du
terrain.
•
Si les conditions environnementales ou d'éclairage sont inadéquates pour le système
optique, seules les données de terrain seront prises en compte. Les risques liés à la
sécurité peuvent être accrus en cas d'inexactitude des données de modèles.
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