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Gamme DJI Matrice 4 Guide d'utilisateur
Distance/Altitude RTH
Distance
RTH > 50 m
La distance RTH est comprise
entre 5 et 50 m
[1] Si le LiDAR orienté vers l'avant détecte un obstacle à l'avant, l'appareil montera pour éviter
l'obstacle. Il cessera de monter une fois que la trajectoire devant lui sera libre et continuera
ensuite le RTH. Si la hauteur de l'obstacle dépasse la limite d'altitude, l'appareil freinera et
passera en vol stationnaire, et l'utilisateur devra prendre le contrôle.
•
Lorsque le Retour au point de départ (RTH) est réglé sur Prédéfini, l'option
Atterrissage direct apparaît. Lorsque celle-ci est activée, l'appareil atterrit
directement une fois au-dessus du point de départ.
Lorsque l'appareil se rapproche du point de départ, si l'altitude actuelle est supérieure
à l'altitude RTH, l'appareil décide intelligemment de descendre tout en volant vers
l'avant en fonction des alentours, de l'éclairage, de l'altitude RTH définie et de l'altitude
actuelle. Lorsque l'appareil atteint la zone au-dessus du point de départ, l'altitude
actuelle de l'appareil ne sera pas inférieure à l'altitude RTH définie.
Le RTH planifie selon les différents environnements, les méthodes de déclenchement du
RTH et les paramètres RTH comme suit :
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©
2025 DJI All Rights Reserved.
Éclairage et conditions
environnementales ap-
propriés
L'appareil planifie la tra-
jectoire RTH, vole vers
une zone ouverte tout
Altitude ac-
en évitant les obstacles,
tuelle < Altitu-
monte à l'altitude RTH et
de RTH
retourne au point de dé-
part en utilisant la meil-
leure trajectoire.
Altitude ac-
L'appareil retournera au
tuelle ≥ Altitu-
point de départ en utili-
de RTH
sant la meilleure trajec-
toire à l'altitude actuelle.
Éclairage et conditions
environnementales in-
appropriés
L'appareil s'élèvera à l'alti-
tude RTH et volera en li-
gne droite vers le point
de départ à l'altitude
RTH.
[1]
L'appareil volera vers le
point de départ en ligne
droite et à l'altitude ac-
tuelle.
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