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ISTRUZIONI PER L'USO
2.3
Uso non conforme alle prescrizioni
it
2.4
Qualifiche richieste al personale
78
I S T R U Z I O N I P E R L ' U S O | STL70S
uscite analogiche di segnale incrementale (seno/coseno) per funzioni di sicurezza del
servomotore basate sulla velocità, il sistema di sicurezza Motorfeedback soddisfa i
requisiti della norma EN 61800-5-2.
Il sistema di sicurezza Motorfeedback non supporta i tipi di funzionamento all´insegna
della sicurezza connessi a una posizione assoluta.
Per il riconoscimento di tutte le variazioni non ammesse nella relazione di seno e
coseno si ricorre al monitoraggio lunghezza vettori. Con STL70S la lunghezza del
vettore può scostarsi al massimo di +/- 15% (vedi capitolo 6.2. Manuale d´implemen‐
tazione "HIPERFACE
®
Safety" - 8014120).
Uno scostamento maggiore del +/-15% rappresenta un superamento dei limiti di lun‐
ghezza dei vettori e necessita di una relativa reazione all´errore del drive.
AVVERTENZA
Il sistema di sicurezza Motorfeedback può essere utilizzato solo entro i limiti dei dati
tecnici, delle dimensioni e delle tolleranze dei disegni quotati nonché delle condizioni di
funzionamento prescritti e indicati. Inoltre devono essere rispettate anche le coppie di
serraggio indicate.
In caso di qualsiasi altro utilizzo o qualsiasi modifica del dispositivo - anche in fase di
montaggio e installazione - decade ogni diritto di garanzia nei confronti di SICK AG.
Il sistema di sicurezza Motorfeedback può essere montato con un kit di fissaggio
definito (2105618). È necessario eseguire il collegamento tra sistema di azionamento
e sistema di sicurezza Motorfeedback in maniera rigida.
Il sistema di sicurezza Motorfeedback non può supportare altre funzioni di sicurezza
senza provvedimenti aggiuntivi che si basino sulla posizione assoluta che viene tra‐
smessa sul canale di parametri RS 485.
L'accoppiamento meccanico del sistema di misurazione all'azionamento è rilevante
per la sicurezza. La norma EN 61800-5-2, tabella D16 richiede in questo caso una
procedura senza errori per quanto riguarda l'attivazione del collegamento meccanico
tra sistema di misurazione e azionamento. È necessario rispettare le disposizioni per il
fissaggio del sistema di misurazione.
Qualora durante l'applicazione non sia possibile escludere con certezza questi impulsi,
è necessario eseguire test adeguati dell'intero sistema di azionamento.
Il sistema di sicurezza Motorfeedback STL70S può essere montato, messo in esercizio,
collaudato, revisionato e utilizzato solo da personale di sicurezza qualificato.
Il personale di sicurezza è qualificato se soddisfa i seguenti requisiti:
•
Preparazione tecnica adatta del personale
•
Istruzioni dal gestore della macchina sull´utilizzo della stessa e sulle norme di
sicurezza in vigore
•
Accesso alle presenti istruzioni per l'uso
8028430/2023-04-19 | SICK
Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso
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