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2.3
Bestimmungswidrige Verwendung
2.4
Anforderungen an die Qualifikation des Personals
8028430//2023-04-19 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Motor-Feedback-System für Sicherheitsanwendungen. Bei ausschließlicher Verwendung
der analogen Inkrementalsignalausgänge (Sinus/Cosinus) für geschwindigkeitsbasierte
Sicherheitsfunktionen des Antriebs erfüllt das sichere Motor-Feedback-System die
Anforderung nach EN 61800-5-2.
Das sichere Motor-Feedback-System unterstützt keine sicherheitsgerichteten Betriebs‐
arten, die im Zusammenhang mit absoluter Lage oder absoluter Position stehen.
Zur Erkennung aller unzulässigen Veränderungen in der Relation von Sinus und Cosinus
wird kontinuierlich die Vektorlängenüberwachung herangezogen. Beim STL70S darf die
Vektorlänge um max. +/- 15% abweichen (siehe Kapitel 6.2. Implementierungshand‐
buch „HIPERFACE
®
Safety" - 8014120).
Eine größere Abweichung als +/-15% stellt eine Verletzung der Vektorlängengrenzen dar
und verlangt eine entsprechende Fehlerreaktion des Antriebsreglers.
WARNUNG
Das sichere Motor-Feedback-System darf nur innerhalb der Grenzen der vorgeschriebe‐
nen und angegebenen technischen Daten, Maße und Toleranzen der Maßbilder und
Betriebsbedingungen verwendet werden; außerdem müssen angegebene Anzugsdreh‐
momente eingehalten werden.
Bei jeder anderen Verwendung sowie bei Veränderungen am Gerät – auch im Rahmen
von Montage und Installation – verfällt jeglicher Gewährleistungsanspruch gegenüber
der SICK AG.
Das sichere Motor-Feedback-System darf nur mit einem definierten Befestigungssatz
(2105618) montiert werden. Die Verbindung zwischen Antriebssystem und sicherem
Motor-Feedback-System muss starr ausgeführt werden.
Das sichere Motor-Feedback-System kann ohne zusätzliche Maßnahmen keine Sicher‐
heitsfunktionen unterstützen, welche auf der Absolut-Position basieren, die auf dem RS
485-Parameterkanal übertragen werden.
Die mechanische Ankopplung des Messsystems an den Antrieb ist sicherheitsrelevant.
Die Norm EN 61800-5-2, Tabelle D16, fordert hier einen Fehlerausschluss bezüglich
des Lösens der mechanischen Verbindung zwischen Messsystem und Antrieb. Die
Vorgaben zur Befestigung des Messsystems sind zu beachten.
Können in der Anwendung solche Anregungen nicht sicher ausgeschlossen werden,
sind geeignete Tests des gesamten Antriebssystems durchzuführen.
Das sichere Motor-Feedback-System STL70S darf nur von befähigten Personen mon‐
tiert, in Betrieb genommen, geprüft, gewartet und verwendet werden.
Befähigt ist eine Person, wenn folgende Anforderungen erfüllt sind:
•
Geeignete technische Ausbildung des Personals
•
Unterweisung vom Maschinenbetreiber in der Bedienung und den gültigen Sicher‐
heitsrichtlinien
•
Zugriff auf diese Betriebsanleitung
BETRIEBSANLEITUNG
B E T R I E B S A N L E I T U N G | STL70S
de
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