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5.2
Conexión eléctrica
5.3
Señales del sistema de realimentación del motor seguro
5.4
STL70S / M12 de 8 polos
8028430/2023-04-19 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
INDICACIÓN
Instalar el cable con descarga de tracción. En caso necesario prever mazo de arrastre o
bien manguera de protección.
•
Conexión directa mediante sistema de tornillo redondo M12 o conexión por cable
•
La conexión giratoria de clavija/cable sólo está prevista para alinear la conexión
de clavija/cable durante el montaje, no para el movimiento permanente.
•
La clase de protección en la salida de la clavija sólo se alcanza con la clavija de
acoplamiento atornillada.
Par de apriete del conector de acoplamiento para salida de conector M12: 1,0 Nm
El sistema de realimentación del motor seguro dispone de las siguientes señales:
Interfaz HIPERFACE
:
®
•
US: tensión de alimentación; el rango de tensión de alimentación se sitúa entre
+7 V y +12 V, la tensión de alimentación recomendada es de +8 V.
•
GND: conexión a masa; con aislamiento galvánico de la carcasa. La tensión
correspondiente es US.
•
+SIN: canal de datos de proceso; señal senoidal de 1 Vpp con una compensación
estática de REFSIN.
•
REFSIN: canal de datos de proceso; tensión estática de +2,5 V, tensión de referen‐
cia de +SIN.
•
+COS: canal de datos de proceso; señal cosenoidal de 1 Vpp con una compensa‐
ción estática de REFCOS.
•
REFCOS: canal de datos de proceso; tensión estática de +2,5 V, tensión de refe‐
rencia de +COS.
•
Datos -/+: canal de parámetros RS485: señal de datos negativa / positiva; el
canal de parámetros es una interfaz asíncrona semidúplex que cumple las espe‐
cificaciones físicas del estándar EIA RS485. A través de distintas órdenes es posi‐
ble solicitar datos al sistema de realimentación del motor, así como memorizar
datos específicos del usuario, como por ejemplo la compensación de posición, en
la E2PROM del sistema de realimentación del motor seguro.
Fig. 6: Conexión M12 de 8 polos
Tabla 1: Asignación de terminales M12 de 8 polos
TERMINAL
1
2
INSTRUCCIONES DE USO
Señal
REFSIN
+SIN
I N S T R U C C I O N E S D E U S O | STL70S
es
49
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